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[期刊论文] 作者：常朝正,刘东静,何梓安,黎乃斌,陈珍,
来源：数码设计 年份：2020
餐厅送餐服务机器人是一种能够自主或半自主地为顾客提供服务、改善员工工作强度的智能机器人,包含了环境感知、路径规划、智能控制等诸多功能。在劳动力结构性短缺和劳动力...
[期刊论文] 作者：常朝正?苏小珊?董志鑫,
来源：看世界·学术上半月 年份：2020
摘要：面对我们当下全球气候变暖、传统企业能源发展日益枯竭等问题，在本文设计中，主要进行介绍了一种可实现的高效太阳能移动电源。首先，由太阳能板吸收光能，然后利用光电转换原理将吸收的光能转化为电能储存在电容中，通过放电为其它电子设备供电。研究表明：该系统有效......
[期刊论文] 作者：梁恩,黄宇星,焦辉,张光辉,周辽,黄平,常朝正,龙芋宏,
来源：激光与光电子学进展 年份：2021
水导激光加工技术中，高质量光束对耦合效率起着关键性的作用。为了解决水-光耦合技术的难题，使水导激光加工技术更好地应用在具有高熔点和高硬脆性的材料的高精密度和低损伤等加工场合，提出自聚焦-球透镜组合聚焦模式和正-负轴棱锥镜组合聚焦模式，并与传统凸透镜聚......
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