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[学位论文] 作者：常淮阳,
来源：长春工业大学 年份：2018
本文针对移动机器人路径规划问题，对蚁群算法作了改进工作。改进算法在全局路径规划中实现了快速收敛，所找寻到的路径长度较短，路径较为平滑。全文研究内容主要包括以下几部分： （1）在已知机器人的工作环境的信息情况下，通过改变蚁群算法初始信息素浓度分布来诱导蚁......
[期刊论文] 作者：矫德强, 常淮阳,,
来源：科技与创新 年份：2018
针对蚁群算法存在的收敛速度慢和容易陷入最优解的问题,用遗传算法与非线性寻优来优化蚁群算法。在蚁群完成初始迭代之后,所有路径构成的解为初始种群,然后经过遗传算法进行...
[期刊论文] 作者：陆李仙,史红专,郭巧生,赵坤,常淮阳,邹洁,郭丽媛,杨兆瑞,
来源：中国中药杂志 年份：2020
光是植物获取能量的主要来源，杜衡为典型的阴生药用植物，一般生长于灌木林下沟边阴湿之地，该实验探究遮阴对杜衡生长、生理特性及能量代谢的影响，为杜衡的人工种植提供参考和指导。该实验在80%遮阴、60%遮阴、40%遮阴、20%遮阴和无遮阴处理下种植杜衡，于生长旺盛期测......
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