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[期刊论文] 作者：陈伟,赵德安,平向意,
来源：机械设计与制造 年份：2011
根据复杂曲面的几何特性,对曲面进行分片处理,并建立喷枪路径的评价函数,在每一片上进行喷涂机器人喷枪路径的规划。为了使喷涂机器人喷涂作业的时间最短,将整个曲面上的喷枪...
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