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[学位论文] 作者：年永利,,
来源： 年份：2008
随着汽车电子技术的发展,越来越多的电子装置在汽车上安装和使用,如何对这些电子装置进行有效的控制,以及这些装置的安全性与可靠性问题备受关注。LIN总线以其低成本、实现简...
[会议论文] 作者：年永利,刘志远,
来源：第27届中国控制会议 年份：2008
分析了摩擦力矩对电动车窗夹持力识别的影响，通过实验确定了摩擦力矩的特性。采用摩擦力矩与其它外部扰动力矩分离方法，并将获取的摩擦力矩作为已知输入，设计了H∞滤波估计器。......
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