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[学位论文] 作者：年润达,
来源：大连海事大学 年份：2023
随着时代的迅速发展,无人帆船由于利用清洁能源风能驱动和无污染排放的突出优势受到研究人员的普遍认可,并且广泛应用在海洋数据采集和海洋环境监测等实际作业中。在无人帆船自主航行的过程中,路径规划问题至关重要,为此,探索与实现符合无人帆船运动特性的路径......
[会议论文] 作者：苏鑫,徐艺珍,年润达,沈智鹏,
来源：大连海事大学第七届硕博论坛 年份：2018
针对目前无人帆船存在着通信距离短、缺乏有效避障措施并与岸上缺少实时交互手段等问题，本文提出一种基于ROS的无人帆船系统方案。本方案包括控制单元、探测单元、通信与...
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