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[学位论文] 作者：庄成忠,
来源：华南理工大学 年份：2017
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[学位论文] 作者：庄成忠（TRANG THANH TRUNG）,,
来源：华南理工大学 年份：2004
本文的主要目的是建立一个新的算法,以简化所有类型的并联机器人的运动学问题的解决,而不限制自由度的数量。该算法适用于各种并联机器人结构,具有精度高、可靠性好、执行时...
[期刊论文] 作者：黄键,李伟光,庄成忠,蔡文伟,,
来源：自动化与仪表 年份：2020
为了帮助患者进行踝关节康复训练,减轻治疗师工作强度,在分类分析现有的各类型踝关节康复机器人的基础上,设计了一种六自由度并联3-URS踝关节康复机器人.从人体生理结构及康...
[期刊论文] 作者：黄键,李伟光,庄成忠(越南),蔡文伟,
来源：自动化与仪表 年份：2020
为了帮助患者进行踝关节康复训练,减轻治疗师工作强度,在分类分析现有的各类型踝关节康复机器人的基础上,设计了一种六自由度并联3-URS踝关节康复机器人。从人体生理结构及康...
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