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[学位论文] 作者：庄新闯,,
来源：东华大学 年份：2018
在电力系统中,电力负荷预测对于发电、输电、配电和供电都有十分重大的意义。提升电力负荷中长期预测的准确度,有利于电网的规划、建设,有利于节省发电成本,有利于计划用电管...
[期刊论文] 作者：廖小飞, 庄新闯, 公维涛, 陈建军,,
来源：计算机仿真 年份：2019
SIFT是特征提取与匹配技术中的一种有效的方法,具有较好的稳定性,以及旋转和尺度不变特性。但是SIFT特征提取与匹配的维数较高,且存在较大的误匹配率,影响双目立体视觉SLAM的...
[期刊论文] 作者：陈建军,廖小飞,吴赟,陈光,庄新闯,,
来源：计算机应用研究 年份：2017
同步定位与地图构建(SLAM)是实现机器人自主定位的核心问题之一,Rao-Blackwellised粒子滤波器(RBPF)作为一种SLAM定位的有效方法,被广泛应用在实时定位领域中,但由于其随着粒子数目的增加会频繁重采样从而导致粒子退化问题。为了解决该问题,改善SLAM性能,提出了......
[期刊论文] 作者：房伟强,庄新闯,王超,刘圣敏,
来源：上海工程技术大学学报 年份：2016
快速成型技术集机械工程、分层制造技术、材料科学和激光技术等于一身,可以直接、快速、精确地将设计思想转变为具有一定功能的原型,从而为零件原型制作、新设计思想的校验等...
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