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[学位论文] 作者：庄泽森,,
来源：复旦大学 年份：2009
目标跟踪技术已经在包括军事和民用的不同的领域中得到应用,它是当今国际上十分活跃的热门领域之一,而目标跟踪的核心为滤波算法。如何提出性能更好的非线性滤波算法,来对付...
[期刊论文] 作者：庄泽森,
来源：建筑工程技术与设计 年份：2018
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[期刊论文] 作者：庄泽森,张建秋,尹建君,
来源：航空学报 年份：2008
针对混合线性/非线性模型,提出一种新的递推估计滤波算法,称为准高斯Rao-Blackwellized粒子滤波器（Q-GRBPF）。算法采用Rao-Blackwellized思想,将线性状态与非线性状态进行分离,...
[期刊论文] 作者：庄泽森,张建秋,尹建君,
来源：航空学报 年份：2009
有序列蒙特卡罗概率假设密度滤波算法(SMC-PHDF)相比,RBP-PHDF在降低粒子维数、减少计算量的同时,有效提升了估计精度....
[期刊论文] 作者：庄泽森,张建秋,尹建君,,
来源：航空学报 年份：2009
提出一种新的多目标跟踪算法:核粒子概率假设密度滤波算法(KP-PHDF)。算法的创新点在概率假设密度滤波算法(PHDF)的目标状态提取步骤,以粒子概率假设密度滤波算法为框架,并运...
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