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[学位论文] 作者：庄皓岚,,
来源： 年份：2013
在一些特种环境中，如反恐排爆、灾难救援等现场，特种机器人被越来越广泛地用于代替人类执行信息获取、环境检测、搜索救援等工作。作业环境的复杂多变，要求特种机器人有较好的环......
[期刊论文] 作者：庄皓岚,苏涛,曹飞龙,
来源：数字技术与应用 年份：2009
本系统分四个模块：单片机控制及显示模块、PWM低通滤波（模拟DA输出）转换模块、电源供电模块、电流检测模块。控制模块以ATMELMEGA8单片机为核心，利用片内自带的10位AD转换，实现闭......
[期刊论文] 作者：庄皓岚,颜国正,王志武,姜萍萍,刘华,,
来源：测控技术 年份：2013
针对核工业管道内壁检测中环境信息的实时获取需求,研制了结构紧凑的三节履带式越障机器人系统。该系统由控制端和机器人本体组成,以dsPIC芯片群为核心,实现了稳定的无线操控...
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