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[学位论文] 作者：庄祥鹏,,
来源：江南大学 年份：2019
铸造行业是保障我国经济良好运行的关键基石,作为众多企业的上游产业,其为我国的经济发展提供了非常重要的支撑,尤其是汽车行业,其许多零部件都是通过铸造得来,而铝合金发动机缸盖又是其中的主要部分,对于其在铸造过程中关键的冷却凝固环节,目前重力铸造系统在......
[期刊论文] 作者：樊启高,孙艳,孙璧文,庄祥鹏,,
来源：传感技术学报 年份：2017
针对微机电系统中惯性传感器漂移大、精度低导致室内行人定位精度不高的问题,本系统在惯性导航解算算法的基础上,提出基于广义似然比检验的零速检测算法。该方法是利用广义似...
[期刊论文] 作者：孙艳,樊启高,孙璧文,庄祥鹏,
来源：传感器与微系统 年份：2018
针对行人室内定位精度不高的问题,提出的算法包括步频估计、步长估计和航向估计。改进的航向估计算法基于四元数姿态解算并利用扩展卡尔曼滤波（EKF）修正航向角的偏差。基于提出......
[期刊论文] 作者：庄祥鹏, 樊启高, 陆高春, 张海, 贾捷,,
来源：特种铸造及有色合金 年份：2004
针对铝合金发动机缸盖产品质量一致性差的问题,建立金属型铸造凝固过程数学模型,得出其具有非线性、强耦合性以及不确定性等特点,利用云模型能够实现定性定量之间的不确定性...
[期刊论文] 作者：张海, 樊启高, 庄祥鹏, 贾捷, 张鹏松,,
来源：传感器与微系统 年份：2019
针对惯性测量单元定位存在累积误差和野值干扰等问题。本文对原始信号进行预处理,利用融合滤波和零速更新算法来抑制速度和位姿的累积误差。在自适应卡尔曼(Kalman)的基础上...
[期刊论文] 作者：俞守华,曾茂菁,吴春迎,庄祥鹏,黄培鑫,吴嘉勇,,
来源：情报科学 年份：2016
随着手机的不断发展,手机在大学生群体中的覆盖率已接近100%,手机作为一种信息的终端,给大学生带来方便的同时也造成了对手机的依赖加深等消极的影响。大学生手机用户信息行...
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