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[学位论文] 作者：应思齐,,
来源： 年份：2017
机器人(机械臂)是能够在三维空间中实现许多类似人的行为与功能的多自由度机器。随着中国经济的快速发展,中国对工业机器人的数量和质量都有很高的需求。现有的SCARA机械手大...
[期刊论文] 作者：杨亮亮,刘权庆,时军,应思齐,,
来源：机械工程师 年份：2016
为解决五自由度机械手的正反解问题,基于D-H针对5R机械手进行坐标建模并确定其连杆参数,根据齐次矩阵的坐标变换得到正运动学方程,利用代数法求出逆解方程。求五自由度机械手...
[期刊论文] 作者：应思齐, 王秀锋, 史伟民, 杨亮亮,,
来源：轻工机械 年份：2016
针对数控皮革裁床在进行样片排版时,容易出现由于样片扩展轮廓错误而引起样片间隙过小,导致刀具过切的问题,提出了一种新的算法,即将旋转法和直线过渡法结合以解决样片的扩展...
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