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[学位论文] 作者:庞冬雪, 来源:浙江理工大学 年份:2023
海上风速大、海上风机不占用土地资源且靠近负荷中心,发展海上风机已经成为全球清洁能源的发展趋势。但海上风机单机容量大,齿轮疲劳失效概率增大,且风机远离陆地,维修成本高昂。因此,对海上风机齿轮传动系统可靠性进行评估,在系统可靠性快速下降之前进行人工干......
[期刊论文] 作者:罗元,庞冬雪,张毅,苏琴,, 来源:计算机应用 年份:2016
针对基于Cubature粒子滤波的蒙特卡罗定位(CMCL)算法存在的计算量大、实时处理能力较差的问题,提出一种基于自适应多提议分布粒子滤波的蒙特卡罗定位(AMPD-MCL)算法。该算法利用C......
[期刊论文] 作者:张毅,郑潇峰,罗元,庞冬雪,, 来源:控制与决策 年份:2016
针对移动机器人同时定位与地图构建中RBPF-SLAM算法因粒子匮乏而导致栅格地图估计不精确问题,提出一种基于高斯分布重采样的RBPF-SLAM算法.首先,根据粒子权重大小对重采样粒...
[期刊论文] 作者:孙桂波,庞冬雪,叶景学,冯玉才,, 来源:吉林蔬菜 年份:2007
龙牙□木(AraliaelatamandshuricaRupretMaxim)又名辽东□木、刺老芽、刺嫩芽、老虎刺等,系五加科□木属植物。...
[期刊论文] 作者:孙桂波,庞冬雪,叶景学,冯玉才, 来源:吉林蔬菜 年份:2007
龙牙□木(Aralia elata mandshurica Rupr et Maxim)又名辽东□木、刺老芽、刺嫩芽、老虎刺等,系五加科□木属植物....
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