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[学位论文] 作者：庞旭旻,
来源：同济大学机械工程学院 同济大学 年份：2009
一辆轿车的白车身在焊装过程中要经历3000～5000个点焊步骤，每台焊接机器人分配的焊点数量众多，如何规划焊接机器人焊接路径己经成为焊接工位规划的研究重点之一。 然而，目前焊......
[期刊论文] 作者：王家海,庞旭旻,,
来源：机电产品开发与创新 年份：2009
针对汽车焊接机器人工位缺乏精确可靠的焊接过程分析,本文应用DELMIA/Robotics软件实现汽车侧围的机器人焊接工位运动仿真。结果表明,运用DELMIA/Robotics可以有效降低运行成...
[期刊论文] 作者：庞旭旻, 仇润鹤,,
来源：科技与创新 年份：2016
近年来,随着自动扶梯数量的增多,各地自动扶梯事故率也逐年上升。虽然自动扶梯事故的死亡率比电梯低,但是,对伤者造成的伤害、产生的社会影响是相当严重的。2014年上海地铁内...
[期刊论文] 作者：王家海,庞旭旻,张宝弟,
来源：机电一体化 年份：2009
针对汽车焊接机器人路径规划不合理的问题，采利用遗传算法针对三维路径规划问题提出了相应的遗传编码方法，构造了相应的遗传算子，为焊接机器人三维路径的规划问题提出了一条新的......
[会议论文] 作者：庞旭旻,马兴伟,麻岳军,
来源：2018特种设备安全与节能学术会议 年份：2018
通过振动试验对上海轨道交通11号线内大运量的在役自动扶梯梯级进行性能测试，包括梯级静栽试验、梯级栽荷试验(不同频率)，研究分析在用自动扶梯梯级经过多年高强度使用之后......
[期刊论文] 作者：刘小畅, 陈明梓, 梁骁, 庞旭旻, 刘礼,,
来源：起重运输机械 年份：2019
为研究自动扶梯主驱动链的疲劳寿命问题,通过主驱动链破断试验和内外链板的无损检测,分析其主要失效形式。通过正常润滑、无润滑、循环载荷三种不同工况下主驱动链疲劳试验情...
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