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[学位论文] 作者:康国坡,, 来源: 年份:2012
喷涂机器人可以有效改善喷涂工人的劳动环境,提高喷涂的效率和质量。目前,我国喷涂机器人主要依赖进口,自主研究和开发喷涂机器人对满足国内市场的需要以及形成我国的工业机...
[期刊论文] 作者:朱强,吴立华,康国坡, 来源:科技创新导报 年份:2019
针对工业机器人专业办学时间短,教学资源缺乏,"教、学、做"一体化实施困难等问题,本文以高职工业机器人技术专业核心课程《工业机器人操作与编程》为例,进行了有效探索与实践...
[期刊论文] 作者:康国坡,吴立华,朱强, 来源:现代职业教育 年份:2021
基于现代学徒制的特点,通过与行业专家共同分析各个目标岗位的典型工作任务,再结合工作过程、课程设置原则和教学规律,构建满足职业岗位需求的课程体系;并以机器人三维设计课程为例讲述课程实践情况,课程采用“雨课堂+腾讯会议”和校企双师制的课程教学设计和教......
[期刊论文] 作者:康国坡,陈新度,夏鸿建,, 来源:机械设计与制造 年份:2012
电机驱动负载的计算是喷涂机器人电机选型中的核心问题之一,而喷涂机器人工作时产生高度的动态载荷,增加了电机负载计算的复杂性。针对喷涂机器人电机选型的复杂性,应用虚拟...
[期刊论文] 作者:朱强,张宇,张冰洁,康国坡, 来源:科技与创新 年份:2022
虚实一体化仿真课程在工业机器人技术专业人才培养中起着重要的作用,通过引入企业指尖陀螺制造产线项目,使用OCTOPUZ虚拟仿真软件,一门综合性的虚实一体化课程被设计开发出来.课程分为6个教学项目,包括了从制造产线仿真设计、PLC控制和机器人编程的内容,实现了......
[期刊论文] 作者:吴立华, 白洁, 康国坡, 李克天,, 来源:机电工程技术 年份:2018
结合串联型工业机器人的结构特征,针对其薄弱零部件采用多目标的拓扑优化方法进行优化设计,从而获得最优设计方案。首先通过对大臂进行拓扑优化来提高其结构的刚度、固有频率...
[期刊论文] 作者:吴立华,丁度坤,白洁,康国坡,乐有树,刘强,李克天,, 来源:包装工程 年份:2018
目的为实现饮料易拉罐拉环背部激光打码的自动化,提出一种基于遗传算法的易拉罐罐盖图像识别新方法。方法首先搭建一套易拉罐盖激光自动打码机,基于所搭建的实验系统,利用CCD相机实时采集罐盖图像。对所采集到的图像进行中值滤波和灰度增强处理,在此基础上,研究......
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