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[学位论文] 作者：康晶杰,,
来源：南京航空航天大学 年份：2020
吊挂无人机在输送物资、建筑搬运、低空灭火等领域具有广阔应用前景。开展吊挂无人机运动规划、控制和飞行实验研究可为航空工程未来发展提供技术支持和理论参考。本文基于三维吊挂无人机模型,研究了吊挂无人机动力学建模、运动规划及控制问题,通过数值分析和飞......
[期刊论文] 作者：康晶杰,黄政,文浩,
来源：动力学与控制学报 年份：2021
考虑非圆避障区域以及吊挂载荷摆动导致的包络圆切换,开展四旋翼吊挂无人机避障飞行轨迹优化研究.首先,通过互补约束对拉紧-松弛系绳进行统一描述,建立了吊挂四旋翼无人机系统的整体动力学模型;而后,采用R函数建立了不同包络圆情形下的统一避障约束方程,使用碰......
[期刊论文] 作者：张立君,王群,马兰,史秀梅,康晶杰,
来源：冶金与材料 年份：2021
采用激光熔覆技术在Inconel 718合金基体表面制备了FeCrMnCo1.5Ni高熵合金涂层,使用X射线衍射仪、扫描电镜和UMT-3型摩擦磨损试验机研究了退火热处理对合金涂层组织和性能的...
[期刊论文] 作者：张立君,王群,史秀梅,康晶杰,李岩,
来源：冶金与材料 年份：2021
采用激光熔覆技术在Ineonel 718合金基体表面制备了FeCrMnCoNi(x=1.0,1.25,1.5)高熵合金涂层,使用X射线衔射仪、扫描电镜和UMT-3型摩擦磨损试验机研究了Co含量对涂层显微组织...
[期刊论文] 作者：张立君,王群,史秀梅,康晶杰,李岩,
来源：冶金与材料 年份：2021
采用激光熔覆技术在Inconel718合金基体表面制备了 FeCrMnCoxNi(x=1.0,1.25,1.5)高熵合金涂层,使用X射线衍射仪、扫描电镜和UMT-3型摩擦磨损试验机研究了Co含量对涂层显微组...
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