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[学位论文] 作者：康轶非,,
来源：北京交通大学 年份：2015
智能车,又称无人驾驶智能车,是近些年汽车领域和车辆领域科学研究和产品发展的主要方向。智能车为了能够完成人们期望的各类任务,定位精度和定位的可靠性是其最基本的问题,也...
[学位论文] 作者：康轶非,
来源：北京交通大学 年份：2015
智能车，又称无人驾驶智能车，是近些年汽车领域和车辆领域科学研究和产品发展的主要方向。智能车为了能够完成人们期望的各类任务，定位精度和定位的可靠性是其最基本的问题，也是相......
[期刊论文] 作者：闫德立, 宋永端, 宋宇, 康轶非,,
来源：控制与决策 年份：2014
针对高斯混合概率假设密度SLAM(GMPHD-SLAM)算法存在的估计精度低和计算代价高的问题,提出一种无迹高斯混合概率假设密度SLAM算法(unscented-GMPHD-SLAM).其主要特点在于:将...
[期刊论文] 作者：宋宇,李庆玲,康轶非,闫德立,,
来源：自动化学报 年份：2014
面向大尺度环境中的移动机器人同时定位与地图构建（Simultaneouslocalizationandmapping，SLAM）问题，提出平方根容积Rao—Blackwillised粒子滤波SLAM算法．算法主要特点在于：1）采用容...
[期刊论文] 作者：闫德立,宋永端,宋宇,康轶非,,
来源：控制理论与应用 年份：2014
针对杂波环境或数据关联模糊环境下移动机器人同时定位与地图构建(SLAM)的问题,本文提出平方根容积卡尔曼滤波概率假设密度(SRCKF-PHD)SLAM算法,该算法的主要特点在于:1)采用...
[期刊论文] 作者：康轶非,宋永端,宋宇,闫德立,,
来源：浙江大学学报(工学版) 年份：2014
为了解决缺少里程计情况下的移动机器人同时定位与地图构建(SLAM)问题,提出一种机器人运动状态估计模型.通过将该模型与FastSLAM框架相结合,在SLAM过程中实现对机器人位置、...
[期刊论文] 作者：康轶非,宋永端,宋宇,闫德立,,
来源：机器人 年份：2014
在实际应用中,若图像中的动态特征数量多且运动方向一致,这些特征会对视觉里程计的估计结果产生严重的影响.本文针对这类问题提出一种根据图像特征点位置解耦估计摄像机旋转-...
[期刊论文] 作者：康轶非,宋永端,宋宇,闫德立,李丹勇,,
来源：机器人 年份：2013
针对机器人同时定位与地图构建(SLAM)问题,提出基于平方根容积卡尔曼滤波的SLAM算法.该算法主要特点是使用平方根容积卡尔曼滤波计算SLAM后验概率密度,以减小线性化误差,达到...
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