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[学位论文] 作者：庹宇鲲,
来源：天津大学 年份：2014
要实现高质量、高效率的焊接,必须在核电设备制造中推广先进的焊接工艺与焊接自动化技术。核电压力容器封头由半球形封头与多个圆管相贯构成,其焊缝坡口为J型坡口。由于空间...
[期刊论文] 作者：刘杰, 胡绳荪, 申俊琦, 庹宇鲲, 陈昌亮,,
来源：焊接学报 年份：2017
针对球管相贯焊缝焊接机器人多道多层焊接中示教时间过长的问题,开展了等距线法机器人焊接轨迹规划的研究,提出了一种基于B样条空间等距线的轨迹优化方法.在机器人轨迹规划中...
[期刊论文] 作者：胡绳荪,庹宇鲲,申俊琦,陈昌亮,谷文,李坚,,
来源：天津大学学报(自然科学与工程技术版) 年份：2015
针对J形坡口焊接机器人轨迹示教中理论轨迹与实际轨迹偏差较大的问题,利用实际轨迹的空间等距线逼近下一道焊接轨迹,并设计了相贯线轨迹等距线的B样条逼近算法.算法主要包括：...
[期刊论文] 作者：庹宇鲲, 胡绳荪, 申俊琦, 陈昌亮, 谷文, 李坚,,
来源：上海交通大学学报 年份：2015
针对核电压力容器中J型坡口焊缝的自动化焊接,应用图像处理技术,结合支持向量机(SVM)分类器,研究了核电压力容器封头与圆管相贯线检测算法.以颜色矩特征和灰度共生矩阵特征组...
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