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[期刊论文] 作者:廉春原,, 来源:内江科技 年份:2014
本文设计了一种基于CAN总线的多关节机器人控制器,系统采用自带CAN控制器的C8051F506单片机为控制核心,设计了系统的硬件和软件。经实验验证,系统具有较高的可靠性和稳定性,具有......
[期刊论文] 作者:廉春原,, 来源:内江科技 年份:2014
本文设计了一种由SJA1000作为通信控制器的CAN智能测控节点,给出了整体设计思路、硬件电路组成以及软件程序设计。经实验验证,系统具有良好的可靠性与实时性,具有很强的实用价值......
[学位论文] 作者:廉春原, 来源:西安工业大学 年份:2009
随着科学技术和时代的发展,机器人作为高新技术密集的机电一体化产品在近年来得到了迅速的发展,现代社会机器人得到了广泛的应用,由于机器人具有高效性、安全性和高精确性等优点......
[期刊论文] 作者:徐艾, 廉春原,, 来源:传感器世界 年份:2010
为了提高太阳能电池板的能量转换效率,提出了一种基于MSP430的太阳光源跟踪控制系统。系统设计原理采用光强比较法,硬件部分设计了光强信号采集电路、以MSP430为核心的主控制...
[期刊论文] 作者:廉春原 徐艾, 来源:科协论坛·下半月 年份:2010
摘要:光源跟踪是一项应用广泛的实用技术,将该技术应用于太阳能设备上,能使太阳能板调节自身角度始终垂直于太阳光照射方向,从而提高设备工作效率。基于MsP430单片机的光源跟踪系统方案使用光敏三极管3Du5对光强进行采集,经信号调理后送入单片机自带的~D转换器将其转......
[期刊论文] 作者:廉春原, 李蓓, 蔡纪鹤,, 来源:电源技术 年份:2015
针对传统蓄电池SOC估算方法不能在线测量、误差较大等缺点,提出一种基于固定电阻放电与神经网络预测相结合的SOC在线估算新方法。该方法在蓄电池正常工作过程中周期性切换到...
[期刊论文] 作者:廉春原,张永春,高敏,, 来源:常州工学院学报 年份:2016
根据自动化专业应用型本科人才培养要求,针对高年级专业选修课"智能仪表"课程传统教学中存在的问题,提出了一系列教学改革的措施,对课程教学内容、教学方法和课外教学资源利用......
[期刊论文] 作者:廉春原,张永春,王雁平,, 来源:湘潭大学自然科学学报 年份:2014
设计了一种无刷直流电机控制器,用来驱动机械手关节.控制器硬件以单片机和运动控制芯片LM629为核心,控制策略采用模糊PID算法,实现电机的位置控制.给出了系统的硬件结构框图、控制......
[期刊论文] 作者:王雁平,廉春原,高敏, 来源:常州工学院学报 年份:2014
"卓越计划"是培养大学生具有创新精神和实践能力的高级专门人才的系统工程。文章从"卓越计划"几种典型培养模式入手,分析目前"卓越计划"培养过程中存在的问题,提出了建立实训中心的......
[期刊论文] 作者:毛国勇,王雁平,廉春原,, 来源:新课程(教育学术) 年份:2011
行走机器人创新实验室的建设涉及控制科学、计算机科学以及电气工程等多方面的知识,广大学生对此有着浓厚的兴趣。以微机控制为前提,讨论了行走机器人实验室建设的总体思路,...
[期刊论文] 作者:蔡纪鹤,李蓓,廉春原,陈旭华, 来源:电源技术 年份:2016
为了进一步提高光伏发电系统的发电利用率、降低系统成本,研究了光伏组件的特性及最大功率点跟踪控制算法,并在可程控直流电源供应器6250H-600S及其虚拟仪器面板solar array...
[期刊论文] 作者:高敏 廉春原 熊超 马明宇 陆超然, 来源:考试周刊 年份:2018
摘 要:“电器与可编程控制器”课程是电气与自动化专业的重要专业课,本文针对课程特点从理论教学和实践教学两方面提出了相应的改革措施,实施后学生的学习主动性和工程实践能力得到了提高,取得了不错的效果。  关键词:电器与可编程控制器;教学方法;教学改革  “电......
[期刊论文] 作者:徐艾,谭宝成,廉春原,张海刚,, 来源:国外电子元器件 年份:2008
为了优化智能轮式移动机器人的控制系统,提出了一种基于ARM微处理器和复杂可编程逻辑器件(CPLD)的嵌入式控制系统。硬件部分采用以ARM和CPLD为核心的模块化设计,软件部分采用实时......
[期刊论文] 作者:王崴,廉春原,熊超,张迪,包远洋, 来源:丝路视野 年份:2017
自动化专业英语是自动化、电子信息工程等专业的重要专业课程,本文针对自动化专业英语课程专业性强,知识更新快的特点,对教学方法、教学思路等方面提出几点改革的建议;为提高...
[期刊论文] 作者:谭宝成,廉春原,徐艾,张海刚,, 来源:西安工业大学学报 年份:2008
在应用遗传算法进行机器人路径规划时,为了解决传统遗传算法“早熟收敛”和“收敛速度慢”的问题,设计了一种用于路径规划的改进遗传算法.该算法根据规划问题的具体要求,对染...
[期刊论文] 作者:翟明静,俞霖,廉春原,郑仲桥, 来源:软件导刊.教育技术 年份:2019
高校实验室迫切需要实现功能转型,由高校的实验室向社会研习基地演变。通过研习基地的建设,教师能够提高本身的教学实践能力,培养的学生更能适应企业的需要,形成企业、高校、...
[期刊论文] 作者:朱益利, 金超武, 廉春原, 郑仲桥,, 来源:机械设计与研究 年份:2017
在立式磁悬浮轴承系统中,由于需要承受转子跌落后重力所引起的冲击,通常采用配对安装的角接触轴承作为保护轴承来使用,很少采用深沟球轴承。但深沟球轴承径向游隙的存在使其...
[期刊论文] 作者:王崴,廉春原,张燕红,毛国勇,张永春, 来源:当代旅游:下旬刊 年份:2018
建筑电气专业的设立缘于社会智能建筑的发展,建筑电气应用型人才培养模式的探索由此受到广泛关注。文章结合专业特点,从教学内容、教学方式等方面,探索构建建筑电气专业应用...
[期刊论文] 作者:邵春声,李蓓,蔡纪鹤,廉春原,陈伦琼,, 来源:电源技术 年份:2017
分析了电池荷电状态SOC的定义,通过电池的Thevenin模型推导出电池离线瞬间产生的回跳电压与电池荷电状态SOC具有一定的正比关系。在考虑了锰酸锂电池组的放电率、放电深度等因...
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