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[学位论文] 作者：廖业国,
来源：上海交通大学 年份：2020
装配作业是工业生产中常见的一环,装配精度和装配用时直接影响到生产效率和产品质量。近年来随着控制硬件与软件水平的进步,特别是自动化控制技术与视觉传感器制造的进步使机器人获得了完成复杂装配的能力。钢铁业是国民经济的支柱产业,生产总值约占我国GDP的10......
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