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[期刊论文] 作者：廖奉樟,
来源：机械与电子 年份：1994
介绍在平面关节型机器人的运动曲线，阐述了关节按预定曲线运动的控制方法和控制参数的计算以及两关节按运动曲线协调动作的ＤＤＡ插补原理。...
[会议论文] 作者：廖奉樟,
来源：中国力学学会流体控制工程第一届学术年会 年份：1985
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[期刊论文] 作者：廖奉樟,陈广来,
来源：液压与气动 年份：1991
本文介绍了新研制的机器人智能手爪的结构和工作过程。它具有接近觉、接触觉和滑觉三种感觉机能,能用最小的力抓取物体。...
[会议论文] 作者：廖奉樟,刘继元,左宪章,
来源：中国机械工程学会液压气动1987年学术年会 年份：1987
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[期刊论文] 作者：廖奉樟,刘继元,左宪章,王懋瑶,,
来源：液压工业 年份：1988
目前国内人造金刚石液压机大多数是采用六面顶型式的。由于采用开关控制,若要生产优质粗颗粒金刚石,在压力控制方面它存在两个不足之处: 1、采用电接点压力表控制的定值补压...
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