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[学位论文] 作者:廖孝勇,, 来源: 年份:2011
准确的道路交通参数检测和道路交通状态分析是交通诱导与控制、道路交通管理及规划的基础。在道路交通参数检测方面,基于GPS浮动车交通参数检测技术作为一种新的检测方式,如...
[期刊论文] 作者:孙棣华,李超,廖孝勇,, 来源:公路交通科技 年份:2013
针对非参数回归短时交通流量预测算法的状态向量选取问题,基于高速公路交通流量在空间上演变趋势明显的特点,提出交通流量预测的改进非参数回归算法。引入各上游断面车流到达...
[期刊论文] 作者:林景栋,秦玉龙,廖孝勇,, 来源:控制工程 年份:2013
电力载波通信网络的不确定性使得其无法用一般的通信组网方法来组建网络,针对这一问题,设计了一种适用于路径寻优的改进遗传算法,该算法能够快速准确的对全局通信网络进行组...
[期刊论文] 作者:林景栋, 王唯, 廖孝勇,, 来源:计算机应用 年份:2013
针对音乐灯光表演控制系统无法自动获取其控制所需的音乐特征信息,结合传统的Arousal-Valence模型提出了一种可用于音乐灯光表演的音乐粗情感模型。针对此模型,通过小波分析...
[期刊论文] 作者:孙棣华,毕俊杰,廖孝勇,, 来源:计算机系统应用 年份:2010
针对矢量道路图层在生成过程中存在的过头、不及以及交叉口分离等典型的不规范情况,提出采用距离最近原则确定与道路交叉口相连接的各道路之间的关系,应用直线段延长法以及直线段替换法等处理方法,将原始道路图层规范化的节点匹配算法。应用该算法,在VB6.0开发......
[期刊论文] 作者:林景栋,王丰,廖孝勇,, 来源:控制工程 年份:2012
针对目前国内对铝电解槽运行状况诊断存在的难度大、效率低等问题,着眼于与实时工况相区别而反应电解槽电解能力和稳定运行的电解槽状态的研究,设计了一种以小波包算法提取槽...
[期刊论文] 作者:孙棣华,龚康,廖孝勇, 来源:控制工程 年份:2004
针对目前U - Boot引导程序无法从大页Nandflash启动,以及不能同时支持从Nandflash和Norflash启动的问题,在不改变代码通用性的前提下对U- Boot进行了改进.首先分析U - Boot阶...
[期刊论文] 作者:孙棣华,董均宇,廖孝勇,, 来源:计算机应用研究 年份:2007
应用车载GPS探测车的运行数据来估计道路交通状态是目前交通检测领域的新技术。从该技术基本概念出发,重点对其中的数据采集和交通参数估计问题进行了探讨。结合英国浮动车数...
[期刊论文] 作者:廖孝勇,崔德冠,孙棣华,, 来源:科技视界 年份:2015
公交到达时间预测的改进是一个持续的过程。为了进一步提高公交到达时间预测的精度,对原有预测模型长期的测试结果进行分析,结合历史的预测结果和GPS数据分析总结产生误差的4...
[期刊论文] 作者:廖孝勇,孙棣华,赵君杰, 来源:控制工程 年份:2004
针对嵌入式设备专有引导程序开发周期长、移植困难,开源引导程序代码体积大、启动速度慢等问题,提出基于uC/OS-Ⅱ内核的ARM9引导程序设计方法.首先根据S3C2410处理器特点对uC...
[期刊论文] 作者:孙棣华,孙焕山,廖孝勇,赵敏,, 来源:公路交通科技 年份:2012
针对传统矢量地图制作中存在的道路位置误差及当前矢量地图校正算法中存在的不足,提出了一种新的矢量地图校正算法。利用大量浮动车GPS数据的地理空间分布特征,构建了道路节...
[期刊论文] 作者:周舒杰,廖孝勇,赵敏,孙棣华,, 来源:重庆工学院学报(自然科学版) 年份:2009
在总结分析现有GPS浮动车的最小覆盖率成果的基础上,引入浮动车出现率和停驶率,并考虑了数据有效率、数据精度、采样时间间隔、浮动车运行速度等因素,对各类型道路的样本需求量......
[期刊论文] 作者:崔明月,孙棣华,李永福,廖孝勇,, 来源:控制与决策 年份:2013
针对参数不确定的自动引导车的运动控制问题,应用Backstepping方法改计自适应控制器,并运用Lyapunov稳定性理论与Barbalat定理证明了系统的稳定性;同时利用进化规划算法优化...
[期刊论文] 作者:廖孝勇,王鑫,王珂莉,孙棣华,, 来源:科技视界 年份:2014
路段行程时间是交通信息服务的一项重要内容,能够为公交到站时间预测提供技术支持。浮动车数据作为一种新兴的交通数据来源,是路段平均行程时间计算的有效手段,浮动车样本量是否......
[期刊论文] 作者:孙棣华,李硕,崔明月,廖孝勇,何伟,, 来源:控制工程 年份:2013
针对参数摄动和存在外部扰动的轮式移动机器人的运动控制问题,设计一种多模态控制和模糊PID控制可相互切换的智能变结构控制器。从轮式移动机器人的运动学特性出发,根据轮式...
[期刊论文] 作者:孙棣华, 李陆, 廖孝勇, 赵敏, 刘卫宁,, 来源:仪器仪表学报 年份:2012
针对摄像机隐式标定算法中存在的样本点数少和精度要求高的矛盾,利用样条变换多元回归模型,提出一种改进的摄像机隐式标定算法。首先采集标定图片中有限个标定样本点的像素坐...
[期刊论文] 作者:廖孝勇,孙棣华,周舒杰,田川,古曦,, 来源:计算机工程与应用 年份:2011
在保证GPS浮动车获取的交通信息准确可靠的前提下,如何确定浮动车数量是浮动车信息采集技术应用中的一个重要问题。在考虑数据有效性、浮动车运行速度和采样时间间隔等因素的...
[期刊论文] 作者:孙棣华, 宋潇潇, 刘卫宁, 赵敏, 廖孝勇,, 来源:计算机集成制造系统 年份:2011
针对一类摩托车制造柔性流水线中的调度问题,提出一种考虑工位差异的并行传送带式流水线调度模型。考虑不同在制品在生产线上不同工位的不同最大加工速度对传送带速度的影响...
[期刊论文] 作者:赵敏,廖孝勇,孙棣华,毕俊杰,赖云波,, 来源:计算机工程与应用 年份:2011
针对矢量数字地图生成过程中产生的误差以及传统校正算法精度低、无法校正拓扑错误等不足,提出通过对GPS浮动车数据进行聚类分析,提取GPS浮动车数据中隐含的道路节点位置信息,对......
[期刊论文] 作者:孙棣华, 李永福, 刘卫宁, 赵敏, 廖孝勇,, 来源:中国公路学报 年份:2013
为了给智能交通系统(ITS)的发展提供参考,针对传统交通系统因缺乏广泛的互联互通互操作而尚未实现充分的协调与优化问题,考虑信息物理系统(CPS)是通过集成计算、通信及控制技...
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