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[学位论文] 作者：廖昭洋,
来源：华南理工大学 年份：2021
工业机器人凭借其工作空间大、灵活性强以及高加工柔性等优点,已经成为了智能制造中的重要载体,在机加工工艺中,相对于传统的数控加工展现出了独特的优势。但是受碍于机器人刚度弱、精度差的缺点,在切削负载较大或负载变化频繁的复杂曲面铣削加工中,加工精度低......
[期刊论文] 作者：潘田华,廖昭洋,王清辉,
来源：自动化与信息工程 年份：2022
针对机器人在铣削加工过程中由于精度低和刚度弱导致加工误差大的问题,提出一种可以同时考虑定位误差与变形误差的加工误差在线补偿方法.首先,基于几何参数标定法进行机器人定位误差建模,并基于机器人刚度矩阵模型进行变形误差建模;然后,基于上述模型和在线测量......
[期刊论文] 作者：李东阳, 谢海龙, 王清辉, 廖昭洋,
来源：现代制造工程 年份：2020
提出了一种基于力反馈的机器人砂带磨削虚拟示教轨迹规划方法，开发了一套机器人虚拟示教系统。该系统通过给予操作者连续的磨削力觉反馈和视觉仿真，使操作者沉浸在一个虚拟现实的环境中，能够像真实的手工磨削一样动态地规划工件的磨削轨迹和参数，以避免加工干涉并获......
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