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[学位论文] 作者:廖泓真, 来源:长春理工大学 年份:2021
相较于文字和图片,三维模型不仅更符合人眼的视觉习惯,也能提供更丰富的信息,因此三维模型被广泛地应用于娱乐、游戏、机器人和医学等领域。经过几十年的研究,三维重建算法的理论日益成熟,能够实现室内和室外场景的建模。但是三维重建任务的计算量大,许多重建算......
[期刊论文] 作者:廖泓真,王亮,孙宏伟,刘云清,, 来源:北京航空航天大学学报 年份:2021
针对现有的ORB特征匹配算法在图像模糊、光照变化、图像压缩、噪声条件下,匹配准确率下降问题,提出了一种改进的ORB特征匹配算法。首先,在提取特征点过程中,对图像进行网格化处理,并引入四叉树结构,使提取的特征点在图像中均匀分布,解决传统的特征提取方法遇到......
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