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[学位论文] 作者：廖玉彬,,
来源：中国科学院大学(中国科学院深圳先进技术研究院) 年份：2017
本课题的主要研究了在饱和约束条件下的轮式移动机器人(Wheeled Mobile Robot,WMR)轨迹跟踪控制策略。本文研究对象为具有两个标准轮的驱动轮和一个万向轮的(2,0)型轮式移动...
[期刊论文] 作者：廖玉彬,欧勇盛,,
来源：集成技术 年份：2017
文章在控制输入饱和约束条件下,以非完整移动机器人的运动学模型为对象,研究了移动机器人的轨迹跟踪问题。首先在参考轨迹处对运动学模型进行线性化得到移动机器人线性时变系...
[期刊论文] 作者：杨素君, 廖玉彬, 许晓笛, 李松宇, 庄欣然,,
来源：物联网技术 年份：2014
为了节省人们做饭的时间,吃到健康的米饭,提出一种基于手机短信远程控制的智能电饭煲设计方案,该方案采用机电一体化技术,能够通过手机短信进行远程控制,是一款具有自动量米...
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