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[学位论文] 作者:廖绍辉,,
来源: 年份:2008
双足步行是自然界非常完美,而且节省能量的一种行走方式。近年来,双足机器人的研究发展迅速,吸引了各国研究者。由于双足机器人技术复杂,研究成本高,模块化成为这一领域的发...
[期刊论文] 作者:廖绍辉,,
来源:解剖与临床 年份:2006
患者,女,43岁.以反复咽异物感7个月入院.7个月前因进食水煮鱼后感咽喉部刺痛不适,多次外院就诊治疗,刺痛不适逐渐缓解,但咽异物感却持续存在.病程中无咳嗽、血痰、气促等症,...
[期刊论文] 作者:廖绍辉,,
来源:江西建材 年份:2006
近几年来,由于墙体改革的实施以及新型墙体材料(如砼空心砌块、空心粘土砖、陶粒或炉渣砼空心砌块、加气砼砌块等)的广泛应用,使房屋建筑外墙面的渗漏率呈上升的趋势.根据外墙......
[期刊论文] 作者:廖绍辉,,
来源:中国社区医师(综合版) 年份:2005
我科自2001年6月~2004年12月以来采用全麻支撑喉镜下喉显微手术,治疗声带良性病变30例,取得良好的效果,现报告如下。...
[期刊论文] 作者:廖绍辉,,
来源:金属加工(冷加工) 年份:2014
一种进口的电动机机壳需要在六个面上进行三种不同孔径的钻孔加工。要想在六个面上完成三种不同孔径的孔的加工,就需要在所要加工的部位进行多次划线,然后用组合钻进行多次装夹......
[期刊论文] 作者:廖绍辉,
来源:解剖与临床 年份:2005
鼓膜虽位于外耳道的深部,但因其菲薄(厚度约0.1mm),故在耳部或头面部受伤时常被波及导致破裂穿孔.我科近2年来对33例外伤性鼓膜穿孔进行保守综合治疗,取得良好效果,报道如下....
[期刊论文] 作者:廖绍辉,,
来源:中国眼耳鼻喉科杂志 年份:2006
患者,女,43岁。以反复咽异物感7个月入院。于7个月前因进食水煮活鱼后感咽喉部刺痛不适,多次在外院就诊,刺痛不适逐渐缓解,但咽异物感持续存在。病程中无咳嗽、血痰、气促等症,进食......
[期刊论文] 作者:廖绍辉,,
来源:机械工程师 年份:2014
采用阻尼技术,以车轮表面贴阻尼板的方式设计降噪车轮.利用有限元分析方法,对贴有降噪阻尼板的降噪车轮和无处理车轮进行模态计算、谐响应计算,并进行相应的试验测试.模态计...
[学位论文] 作者:廖绍辉,
来源:大连交通大学 年份:2007
双足步行是自然界非常完美,而且节省能量的一种行走方式。近年来,双足机器人的研究发展迅速,吸引了各国研究者。由于双足机器人技术复杂,研究成本高,模块化成为这一领域的发展趋势......
[学位论文] 作者:廖绍辉,
来源:电子科技大学 年份:2022
四足轮腿机器人是四足类机器人的一个重要前沿研究领域,它能够完成传统四足机器人的大部分动作,并且能够在这些动作的基础上叠加轮子滚动,从而在越过障碍、上楼梯台阶等多种场景具有明显的速度和稳定性优势。本文以四足轮腿机器人为研究对象,重点研究了轮子轨迹......
[期刊论文] 作者:王雯,廖绍辉,,
来源:机械工程师 年份:2017
为保证城市轨道交通车辆制动系统在-25℃以下的高寒环境下正常工作,提出一种针对双塔干燥器和电空转换阀电加热的措施,并结合地铁车辆制动系统的结构组成及工作原理,完成加热...
[期刊论文] 作者:陈庆贺,廖绍辉,
来源:资源导刊 年份:2019
近年来,在全国测绘地理信息事业加快发展的大好形势下,郑州市的测绘地理信息工作也取得了突破性进展,并迈入多元化发展轨道,测绘队伍逐步成熟,管理体制日趋完善,有力地促进了...
[期刊论文] 作者:廖绍辉, 彭志远,,
来源:企业经济 年份:2006
工程项目管理中的质量控制主要表现为施工组织和施工现场的质量控制,控制的内容包括工艺质量控制和产品质量控制。影响质量控制的因素主要有“人、材料、机械、方法和环境”(...
[期刊论文] 作者:廖绍辉,张连东,,
来源:机械工程师 年份:2007
路径规划技术是机器人研究领域中的一个重要部分。从使用不同计算方法的角度,分别从传统规划法、智能规划法和几何规划法,综述了机器人路径规划技术的研究现状和特点。最后,...
[期刊论文] 作者:廖绍辉,张连东,,
来源:机械与电子 年份:2007
利用德国AMTEC公司生产的PowerCube模块设计了3种不同结构的双足机器人,以Pro/E软件绘出简化后的三维图形,并借助Matlab软件的机构系统模块集(SimMechanics Blockset)对单腿运动进...
[期刊论文] 作者:秦强,廖绍辉,韩宇,
来源:丝路视野 年份:2018
制动系统是轨道车辆的主要系统之一,是车辆安全运行的保障,防滑功能影响着轨道车辆的制动性能。因此防滑保护的研究就是提高轨道车辆制动能力和保证车辆安全的重要课题。本文...
[期刊论文] 作者:杨东,廖绍辉,尚小菲,,
来源:黑龙江科技信息 年份:2016
本文介绍了北京地铁16号线车辆的制动系统,对制动系统的系统构成、系统功能以及电空混合制动方案均进行了详细的分析与说明....
[期刊论文] 作者:李冠霖, 姚风龙, 廖绍辉,,
来源:机械工程师 年份:2019
应用非线性有限元算法,对国产橡胶减震器进行结构设计和分析计算,建立了横向刚度计算的数学模型,通过仿真计算与试验验证结合的方式验证橡胶弹性减震器的刚度性能一致性,通过...
[期刊论文] 作者:廖绍辉,姚风龙,杨东,韩宇,
来源:机械工程师 年份:2021
通过对全自动驾驶地铁列车电空制动混合的原理分析,结合既有项目的实际情况,对空气制动系统预压力值进行合理的设定,得出施加预压力与空气制动系统响应时间之间的匹配关系,为...
[期刊论文] 作者:杨东,韩宇,尚小菲,廖绍辉,
来源:科学与财富 年份:2020
本文介绍了哈尔滨地铁1号线一二期车辆制动系统,着重介绍了电空混合制动的控制原理、制动力分配原则以及实现方法,并且对制动系统内部网络结构也进行了分析....
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