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[学位论文] 作者：张义贞,
来源：江苏大学 年份：2011
并联机器人具有刚度大、承载能力强、误差小、精度高、自重负荷比小以及动力性能好等一系列潜在优点,与串联机器人在应用上构成互补关系,扩大了机器人的应用领域。同时,并联...
[期刊论文] 作者：张义贞,张志彬,
来源：贵州大学学报：自然科学版 年份：2012
早期研究发现,BASTE长暴的相对谱延迟RSL是一个有用的宇宙距离指示器。本文从SWIFT卫星数据中,挑选10个单脉冲长伽玛暴（T90〉2.6）作为样本,对样本进行降噪和去除背景,用交叉相...
[期刊论文] 作者：高国琴,薛娌,张义贞,,
来源：机械设计与制造 年份：2012
实现虚拟轴机床末端刀具位姿的实时检测目前仍然是虚拟轴机床在数控加工领域实现高精度控制和产业化的障碍之一。针对六自由度虚拟轴机床的末端刀具位姿检测进行研究。首先对...
[期刊论文] 作者：高国琴,张义贞,薛娌,,
来源：机械设计与制造 年份：2012
虚拟轴机床为高度非线性、多变量、强耦合系统,存在诸多不确定性,其不确定性已成为虚拟轴机床实现产业化的重要障碍之一。在进行六自由度虚拟轴机床并联机构运动学分析基础上...
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