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[期刊论文] 作者：邱丽芳,孟天祥,张九俏,杨德斌,
来源：农业机械学报 年份：2014
设计平面折展柔顺机构的关键问题之一是设计柔性铰链。提出了一种用于平面折展柔顺机构的S形柔性铰链,设计了该铰链的结构形式,并对其等效刚度进行了分析,推导出该结构形式铰...
[期刊论文] 作者：邱丽芳,孟天祥,张九俏,杨德斌,
来源：东北大学学报：自然科学版 年份：2014
提出了一种基于平面折展机构的梳齿形状的新型柔性铰链,设计了该铰链的结构形式,并对其进行了分析,推导出该结构形式铰链的弯曲等效刚度计算公式.通过设计实例的理论计算和有...
[期刊论文] 作者：邱丽芳, 陈家兴, 张九俏, 杨德斌,,
来源：农业机械学报 年份：2015
基于微型升降机构的工作原理,设计了一种平面折展升降柔顺机构,建立了该机构的伪刚体模型,利用虚功原理推导出平面折展升降机构的输入载荷与输出位移关系的计算公式。设计了...
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