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[学位论文] 作者：张会琪,,
来源：南京航空航天大学 年份：2019
在当今复杂的交通环境下,驾驶员操作失误是造成事故频发的主要原因之一。因此,积极开展驾驶辅助系统的智能车辆的研究,对提高驾驶安全性、车辆稳定性和提高交通效率具有重要意义。首先基于模型预测控制算法设计了一个考虑动力学约束的多约束模型预测控制器(Mult......
[期刊论文] 作者：张会琪,
来源：科学与信息化 年份：2017
移动通信在近几年,无论是在技术上,还是在应用领域上,都得以进步和发展,给人们的生活与生产提供了更多便利。应用无线通信,能够实现能源的有效节能和绿色环境发展,并为其发展...
[期刊论文] 作者：张会琪,,
来源：铁道通信信号 年份：2010
从工程设计实际应用出发,对采用网络规划软件进行网络规划前期各设计阶段的无线网络覆盖预测方法进行了探讨。...
[期刊论文] 作者：张会琪,,
来源：自动化与仪器仪表 年份：2017
针对WiMAX-WiFi异构无线网络仿真需求,通过建立WiMAX-WiFi异构无线网络融合模型,设计适用于WiMAX和WiFi网络的双模节点,并利用NS3实现了一个WiMAX-WiFi异构无线网络仿真系统...
[期刊论文] 作者：张会琪, 林棻, 张华达,,
来源：重庆理工大学学报(自然科学) 年份：2018
针对智能车辆的路径跟踪控制方法中传统的MPC控制器往往只考虑控制量约束和控制增量约束、未考虑输出量约束的情况,以线性2自由度车辆侧向动力学模型作为预测模型,提出了一种...
[期刊论文] 作者：魏杰,张会琪,秦鹏,
来源：大观周刊 年份：2020
针对伺服电机在传统PID控制下参数难整定的问题，本文将模糊控制理论和传统PID控制rn相结合进行控制系统的设计，设计了一种模糊PI控制器；在Matlab/simulink中对所设计的控制rn器...
[期刊论文] 作者：张会琪,万帅,宁海石,周辉,
来源：百科论坛电子杂志 年份：2021
高速列车的乘坐舒适性和静谧性是人们普遍关注的一个点,列车在运行过程中噪声的大小严重影响人的身心健康.其中,气动噪声是列车在高速运行过程中的噪声主要来源.为了降低列车...
[期刊论文] 作者：王凯正,林棻,张华达,张会琪,,
来源：重庆理工大学学报(自然科学) 年份：2017
目前对于Arduino平台的轮式移动机器人的控制都是基于硬件自带的IDE环境，但在该环境下程序可读性差、调试困难，且很难采用高级控制算法。针对以上问题，提出了2种基于Arduino平台...
[期刊论文] 作者：林棻,张华达,赵又群,张会琪,
来源：华南理工大学学报:自然科学版 年份：2019
准确、实时地获取路面附着信息是汽车主动安全控制系统正常工作的前提.路面及其粗糙度、干湿状态对侧偏刚度有很大影响.基于此,文中在车辆稳态转向下进行轮胎侧偏刚度估计,从...
[期刊论文] 作者：马忠武, 倪兰青, 陈宇珂, 张会琪, 林棻,,
来源：重庆理工大学学报(自然科学) 年份：2018
ABS系统中主缸压力和轮缸压力具有强非线性关系,且传统的控制算法中控制参数不能根据路面的变化及时进行调整,很难在多变的路面工况下取得较好的控制效果。为提高ABS的控制效...
[期刊论文] 作者：林棻, 倪兰青, 赵又群, 张华达, 张会琪, 王凯正,,
来源：华南理工大学学报(自然科学版) 年份：2018
对于智能车辆的路径跟踪,传统位置偏差控制方法往往忽略了车辆的动态稳定性.针对这一问题提出一种考虑横向稳定性的智能车辆路径跟踪控制方法.首先建立二自由度车辆动力学模...
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