搜索筛选:
搜索耗时3.0686秒,为你在为你在102,285,761篇论文里面共找到 8 篇相符的论文内容
发布年度:
[学位论文] 作者：张佳楫,,
来源： 年份：2012
在许多高新技术领域，如集成电路制造、微型机械装配、生物细胞作业、超精密加工及测量和微外科手术等，都需要具有高速度和高精度的两维定位装置。然而传统的叠加式二维定位平台......
[学位论文] 作者：张佳楫,,
来源：西安电子科技大学 年份：2004
运动副间隙对机械系统所带来的影响问题已经成为现代机械动力学理论研究的前沿问题之一，也是航天工程中急需解决的关键问题之一。开展考虑间隙的多体动力学理论及空间可展机构......
[期刊论文] 作者：罗恒,闫晓丰,张佳楫,
来源：机床与液压 年份：2016
为了减小快速成型数据处理中的台阶效应,提高成型件的表面精度,提出了基于布尔运算的层厚细分方法。该方法通过二维相邻层轮廓数据间的布尔运算,计算得到细分层台阶效应部分...
[期刊论文] 作者：郑学强,张佳楫,梅雪松,张东升,王恪典,,
来源：中国科技论文在线 年份：2010
构建了一种新型磁悬浮工作平台结构,该平台结构利用电磁线圈与永磁阵列提供水平洛仑兹力,利用电磁铁提供悬浮驱动力,悬浮和驱动部分相互独立,避免了两者间的耦合问题。该平台...
[期刊论文] 作者：王昱, 吴向东, 施长城, 张佳楫, 李娜, 马冶浩, 陶亮,
来源：中国康复理论与实践 年份：2004
目的针对现有上肢康复训练系统提供视觉和触觉反馈无法关联的问题,本文以自主研发的末端牵引式上肢康复机器人为基础,研究基于力跟踪的视觉与触觉反馈融合技术及其对于上肢训...
[期刊论文] 作者：梁烨,张佳楫,蒋灿华,左国坤,王洁,闵安杰,
来源：精准医学杂志 年份：2020
目的建立下颌重建钛板虚拟预成型的方法并分析其精度。方法以逆向建模技术重建成品下颌重建钛板的数字化模型,采用解析几何和离散仿真等方法,推导出个性化仿真弯制算法,在虚...
[期刊论文] 作者：王昱,吴向东,施长城,张佳楫,李娜,马冶浩,陶亮,唐敏,左国,
来源：中国康复理论与实践 年份：2021
目的针对现有上肢康复训练系统提供视觉和触觉反馈无法关联的问题,本文以自主研发的末端牵引式上肢康复机器人为基础,研究基于力跟踪的视觉与触觉反馈融合技术及其对于上肢训...
[期刊论文] 作者：康俊,施长城,张勤,王嘉津,王昱,张佳楫,马冶浩,柴澄,沈巍,谢凯,左国坤,
来源：中国康复医学杂志 年份：2021
目的:针对现有患者在康复训练过程的主动参与度评估方法存在主观性强或操作复杂等问题,提出一种基于康复机器人系统的训练者主动参与度定量化评估方法。方法:本研究针对末端牵引式上肢康复机器人辅助训练任务的特点,通过实时获取电机关节转矩与位移信息计算特定......
相关搜索：
