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[学位论文] 作者：张佳舒,
来源：中国石油大学(华东) 年份：2021
在工作任务日益复杂,工作精度要求日益提高的情况下,单个机械臂已经不能满足部分工作任务的要求,多机械臂系统的同步与协同控制吸引了越来越多专家学者的研究。而机械臂通常存在参数的摄动并且易受外界环境因素的干扰,如机械臂关节的非线性摩擦,末端执行器操作......
[期刊论文] 作者：张佳舒, 赵宁, 赵东亚,,
来源：山东科技大学学报(自然科学版) 年份：2019
针对存在不确定性的多机械臂系统,运用RBF神经网络,设计了一种新的滑模同步控制器,解决了多机械臂同步运动问题。根据无向图理论,定义机械臂之间的同步误差和交叉耦合误差。...
[期刊论文] 作者：张佳舒,张烨,赵东亚,
来源：山东科技大学学报:自然科学版 年份：2020
针对模型未知的多机械臂系统,利用多个独立的RBF神经网络,对每个子机械臂系统进行逼近,基于图论原理定义了每个子系统之间的同步耦合关系,结合滑模控制方法设计出一种机械臂...
[期刊论文] 作者：张佳,舒级,董建,李萍,
来源：四川师范大学学报：自然科学版 年份：2015
讨论具乘性噪声的随机广义Ginzburg-Landau方程的渐近行为,运用Crauel和Flandoli建立的理论,证明该方程所对应的随机动力系统在L2中随机吸引子的存在性....
[期刊论文] 作者：张佳舒, 赵阁, 高守礼, 赵东亚,,
来源：山东科技大学学报(自然科学版) 年份：2019
以多固定基机械臂同步控制为基础,应用RBF神经网络方法,并结合领导者-追随者(主从控制)通信拓扑方法,针对存在不确定性的多移动机械臂系统,设计出一种新的分布式主从同步控制...
[期刊论文] 作者：张贝贝,赵东亚,高守礼,张佳舒,
来源：控制工程 年份：2019
针对传统非奇异快速终端滑模在平衡点附近收敛速率比经典终端滑模收敛速率慢的问题,提出了一种非线性不确定系统改进型非奇异快速终端滑模,在平衡点附近获得比经典终端滑模更...
[期刊论文] 作者：张佳舒, 孟雪, 赵书涵, 邱智东, 刘达,,
来源：中草药 年份：2004
目的基于定量蛋白组学分析和分子生物学实验验证,阐明人参皂苷Rd调控组蛋白H3乙酰化水平的作用机制。方法利用氨基酸稳定同位素标记(SILAC)技术和液相色谱-质谱联用技术(LC-M...
[会议论文] 作者：盛晟, 张佳, 舒宝屏, 罗联辉, 王阳, 邵康, 吴小雪, 殷,
来源：中国畜牧兽医学会养猪学分会2009年学术年会“回盛生物”杯全国养 年份：2009
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[期刊论文] 作者：张佳,舒逸,张虹洋,蒋婷婷,宫茂源,朱丹,王皓飚,邹琳,
来源：南方医科大学学报 年份：2020
目的探讨β-arrestin1对Molt-4细胞异种移植急性T淋巴细胞白血病(T-ALL)NCG小鼠模型疾病进展的影响。方法建立稳定表达荧光素酶的人Molt-4细胞系,酶标仪检测其荧光素酶强度;...
[会议论文] 作者：盛晟,张佳,舒宝屏,罗联辉,王阳,邵康,吴小雪,殷宗俊,周杰,
来源：中国畜牧兽医学会养猪分会2009年学术年会暨四届四次常务理事扩大会 年份：2009
为了研究皖南花猪生长发育与脂肪沉积的关系，试验测定了0、30、45、90、180日龄皖南花猪12项血清生化指标。结果显示：血糖(GUL)，血脂：总胆固醇(TC)、甘油三酯(TG)、高密度脂蛋白...
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