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[学位论文] 作者：张儒珂,
来源：大连理工大学 年份：2021
近年来,自动驾驶技术在汽车领域掀起了巨大的发展浪潮,其发展现状及前景受到了来自社会各界的广泛关注。自动驾驶车辆作为一种可高速行驶的智能机器人,它能够自主感知周边的环境并做出相应的行驶决策。自动驾驶车辆通过合理的路径规划和路径跟踪可以独立或者协......
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