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[学位论文] 作者：张共愿,,
来源： 年份：2007
初始对准是惯性导航的一项关键技术，对准的精度直接关系到惯导系统的工作性能。目前用于初始对准的滤波方法主要是卡尔曼滤波，这要求初始失准角为小角度、噪声服从或近似服从高......
[期刊论文] 作者：张共愿, 赵忠,,
来源：中国惯性技术学报 年份：2006
传统的扩展卡尔曼滤波方法要求对非线性系统近似线性化,有可能会引入较大的模型误差.应用粒子滤波解决了这一问题.该算法可以直接应用于原系统的非线性模型当中,并且不需考虑...
[期刊论文] 作者：陈思静,程咏梅,张共愿,,
来源：火力与指挥控制 年份：2013
针对无人机编队飞行导航定位的问题,以往的研究重点往往集中在主僚机的相对导航上,却忽略了对主僚机的测地导航,特别是僚机的测地导航的研究。在主机精确定位下,利用相对导航...
[期刊论文] 作者：程承,杨峰,张共愿,程咏梅,,
来源：火力与指挥控制 年份：2012
针对机群协同编队导航定位问题,通过分析机群协同编队的特点,建立了编队成员的相对运动模型并引入视觉观测信息,提出了一种基于相对导航的机群联合组网定位方法,理论分析及仿...
[期刊论文] 作者：杨峰,程承,张共愿,程咏梅,
来源：宇航学报 年份：2010
针对亚轨道飞行器再入飞行段的环境特性,设计了由INS、GPS、CNS组成的容错型组合导航系统,该系统能根据不同飞行阶段选择相应的传感器组合方案,将处于运行状态且无故障的子系...
[期刊论文] 作者：李文辉,梁彦,杨峰,张共愿,,
来源：计算机工程与应用 年份：2009
采用联邦卡尔曼滤波算法,分析了INS/GPS/ADS/CNS组合导航计算系统的数学模型,然后以MATLAB/Simulink为平台,构建了INS/GPS/ADS/CNS组合导航计算系统的仿真模型并进行了仿真。结果表明:建立的仿真模型能正确仿真组合导航计算系统的工作过程,并且具有良好的可视化......
[期刊论文] 作者：袁杰波,杨峰,张共愿,梁彦,,
来源：计算机仿真 年份：2011
研究无人机导航优化编队问题,编队各成员的高精度定位是无人机协同编队飞行的关键技术和难点。为了提高编队定位的精度,提出了一种长机组合导航和长/僚机相对测量的编队成员...
[期刊论文] 作者：张共愿,程咏梅,杨峰,潘泉,谷丛,
来源：宇航学报 年份：2009
为提高航天器自主导航系统非线性估计精度,通过分析EKF线性化方法的缺点,基于数学分析理论研究了非线性函数线性化展开点以及雅可比矩阵取值点不同对线性化逼近程度的影响,然...
[期刊论文] 作者：谷丛,梁彦,张共愿,杨峰,潘泉,,
来源：自动化学报 年份：2010
提出了一类具有量测缺失和堆栈存贮特性的网络化多速率系统的H∞滤波问题.采用提升技术将多速率系统转化为单速率系统,并提出了一种解决由提升所带来的因果约束的方法,然后通...
[期刊论文] 作者：王晓波,曹小娟,寇小明,张共愿,
来源：水下无人系统学报 年份：2017
合理的维修备件配置是提高鱼雷保障能力的重要因素。为了权衡维修备件的满足率需求与利用率之间的矛盾，文中分别针对寿命周期服从指数分布的不可修备件和可修备件，以单备件满足......
[期刊论文] 作者：张共愿,程咏梅,杨峰,潘泉,谷丛,,
来源：系统仿真学报 年份：2010
通过分析多种导航系统各自的特点,从对惯性导航系统误差状态的可观测性出发,考虑到校正方式的自由选择、滤波算法的不同采用以及信源的有效性检验等因素,建立了多系统组合导航模型,并采用Simulink工具搭建了该系统仿真器模块。仿真器能够自动地将处于工作状态的......
[期刊论文] 作者：张共愿,程咏梅,杨峰,潘泉,梁彦,,
来源：自动化学报 年份：2010
The main problem of particle filter (PF) in nonlinear state estimation is the particle degeneracy. Resampling operation solves degeneracy to some extent, but it...
[期刊论文] 作者：张共愿,程咏梅,程承,杨峰,雷宝权,,
来源：航空学报 年份：2011
在机群协同编队飞行中,编队成员仅装载惯性导航系统(INS)的方式具有隐蔽、抗干扰等明显的优势,但随着航时的增加,INS误差将不断累积,使导航系统失效,为此,提出基于相对导航的...
[期刊论文] 作者：吴坤峰,杨峰,梁彦,张共愿,程咏梅,,
来源：火力与指挥控制 年份：2010
在分析INS、GPS、CNS导航系统特点的基础上,建立了组合导航系统的误差模型,提出了一种基于联邦滤波器的INS/GPS/CNS的组合导航算法,采用平台失准角、INS与GPS的位置之差和速度之差作为观测量,对算法进行了仿真研究。仿真结果表明:通过校正惯导平台、消除导航参......
[期刊论文] 作者：庞多,程文鑫,陈欢,张共愿,张岳青,
来源：水下无人系统学报 年份：2021
可靠性信息对于优化产品设计、评估定量指标具有十分重要的意义,而鱼雷可靠性信息的收集尚处于起步阶段,信息收集的方法及应用还未进行系统研究。针对此现状,文中分析了鱼雷...
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