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[期刊论文] 作者：刘明雍,张兵宇,张立川,,
来源：西北工业大学学报 年份：2013
鉴于多自主式水下航行器(autonomous underwater vehicle,AUV)协同作业中时钟同步技术的重要性,设计了一种基于数字信号处理器(digital signal processor,DSP)的精确时钟同步...
[期刊论文] 作者：王进峰,张兵宇,问丛川,闫立鑫,范珈诚,陈凯乐,
来源：制造技术与机床 年份：2022
为了提高金属表面缺陷的检测效率,提出了一种基于四光源光度立体法的检测方法.先用CCD相机采集4个不同空间角度的打孔金属试样图像.然后,利用HALCON算子,基于四光源的光度立体技术原理计算得到表面梯度图像,再将其转化为平均曲率图像.最后,把图像各点曲率值转化......
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