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[学位论文] 作者：张冬鼎,,
来源：中国石油大学(华东) 年份：2004
实际工业生产中,很多情况下都会出现大量的工件需要搬运,如果使用人工完成这种重复的搬运工作,会造成人的疲劳且效率和精度不高,而并联机器人因其速度、精度和稳定性,非常适...
[期刊论文] 作者：张俊有,赵玉斌,张冬鼎,
来源：大观周刊 年份：2013
摘要：在天然气采集、存储和输送的过程中，气罐、管道等关键设备易发生气体泄漏，对人员和环境安全造成严重威胁，实时检测管道或大气中的甲烷含量显得十分重要。本文就国外常用的可调谐二极管激光吸收光谱法（TDLAS）进行了研究，通过正弦波对激光器进行波长调制，激光在吸收......
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