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[学位论文] 作者:张加巍, 来源:北京大学 年份:2012
本文以一种水下仿生机器鱼为研究平台,基于蒙特卡洛定位原理,设计并实现了一种水下自主定位算法。该机器人主要配有两种传感器:前视摄像头和陀螺仪,前者可以实时采集水下环境...
[期刊论文] 作者:张加巍,郭启祥, 来源:养殖技术顾问 年份:2014
1选择在养鸡生产中,对新城疫、法氏囊、传染性支气管炎、流感,等一些疾病主要是靠疫苗接种来进行预防。一旦发生免疫失败,发生上述任何一种疾病时,都没有有效的药物去治疗,只...
[期刊论文] 作者:郭启祥,张加巍, 来源:养殖技术顾问 年份:2014
鸡肉毒中毒是由肉毒梭菌产生的外毒素引起的中毒病,以运动神经麻痹和迅速死亡为特征。家禽中这种中毒病流行广泛,鸭、鸡、鹅均可发生,尤其是对大群养鸭业有时会引起大批患病...
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