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[学位论文] 作者：张博渊,,
来源：中国矿业大学 年份：2017
采煤机自主导航定位技术是实现智能化无人(或少人)长壁综采工作面的关键技术之一,其对采煤机滚筒的自动调高和刮板运输机的自动调直具有重要意义。惯性导航系统(INS)与里程计...
[期刊论文] 作者：张博渊,,
来源：现代经济信息 年份：2018
"互联网+"是当代互联网背景下的实践成果,它既促进了经济形态不断地进行演变,从而带动社会经济实体的生命力,也为社会改革、创新、发展提供了广阔的网络平台。大学生作为一个...
[期刊论文] 作者：张博渊,,
来源：科技创新导报 年份：2014
根据民航发展对飞行员的求,国际民航组织提出了多人制机组驾驶员执照培训理念。该理念通过把CRM和TEM融入飞行训练,由单驾驶员训练转入多人制机组训练,由以飞机为主转入以飞...
[学位论文] 作者：张博渊,
来源：上海中医药大学 年份：2016
目的:阿片成瘾是一类发作性、慢性脑部相关疾病，其突出特征是强迫性的觅药行为和戒断后反复发生的复吸行为。已有研究证明，成瘾者在成瘾药物戒断后可发生焦虑、抑郁等一系列负......
[期刊论文] 作者：张博渊,,
来源：数码世界 年份：2017
由于计算机的普及,其应用范围逐渐涉及到人们日常生活中的各个领域,使计算机网络安全问题逐渐成为人们的关注焦点。当人们享受计算机带来的便捷同时,还应加强对网络安全的维...
[期刊论文] 作者：张博渊,
来源：黑龙江科技信息 年份：2017
鸡西矿业集团公司张辰煤矿西三采区3...
[期刊论文] 作者：张博渊,,
来源：作文世界 年份：2009
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[期刊论文] 作者：张博渊,
来源：作文大王·低年级 年份：2016
转zhuǎn眼yǎn间jiān，我wǒ的de妹mèi妹mei云yún朵duǒ已yǐ经jīnɡ十shí个ɡe月yuè大dà了le。这zhè次cì，我wǒ就jiù讲jiǎnɡ讲jiɑnɡ她tā这zhè两liǎnɡ个ɡe月yuè来lái学xué会huì的de“独dú门mén秘mì技jì”吧bɑ！ 独dú门mén秘mì技j......
[学位论文] 作者：张博渊,
来源：天津大学 年份：2018
考虑无人机执行任务复杂程度的提高，执行任务模式正在发生很大改变，无人机集群编队协同执行任务是未来的一个重要发展方向。由于目前无人机自身态势感知能力和自主决策能力还无法完全替代人的思维和判断，难以满足复杂任务高级别智能自主的要求，所以，无人机作为单平台......
[学位论文] 作者：张博渊,
来源： 年份：2021
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[学位论文] 作者：张博渊,
来源：西南科技大学 年份：2022
2,4,6-三硝基甲苯（TNT）是一种是广泛用于军事和民用的烈性炸药,其价格低廉,易于生产,但具有生物毒性,且难降解,易对环境造成破坏性影响。通过吸附方式去除TNT是一种较为经济且绿色的方法,对生物体和自然环境的保护具有重要意义,因此对TNT吸附材料以及其高效吸附逐......
[会议论文] 作者：张博渊;刘胜;,
来源：2015中国针灸学会年会 年份：2015
目的：分析针刺调节吗啡戒断后奖赏改变的电生理作用机制，进一步揭示针刺干预成瘾药物复吸的核心机制.方法：将16只大鼠随机分为4组.对电针组，捆绑组，模型组进行吗啡七日递增造......
[期刊论文] 作者：靳健,刘国荣,张博渊,
来源：微电子学与计算机 年份：2007
以JavaScript脚本描述农作物生长的知识，构建出农作物生长的知识引擎组件．并对不同植株使用不同的知识引擎组件对象，解决了不同植株生长模型不同，一个环境中生长显示的问题，提高了......
[期刊论文] 作者：李震,张博渊,付春龙,,
来源：数字化用户 年份：2019
编程题作为计算机语言类考试的常规性考察科目,可以最直接有效的对学生编程能力给予全面准确的评估.由于编程题其主观成分大,实现方式不唯一等特点,使自动化评分成为难题.本...
[期刊论文] 作者：许可, 宫华, 秦新立, 张博渊,,
来源：信息与控制 年份：2004
研究了异构多无人机系统的任务分配问题,将任务根据类型分组,以总收益最大为目标函数,考虑无人机能力、任务分组等约束条件建立了MUAP-GT(multiUAV task assignment problem...
[期刊论文] 作者：刘一鸣,刘万里,张博渊,杨滨海,,
来源：工矿自动化 年份：2016
针对在矿井中采用UWB定位系统获取采煤机位置坐标时精度较低等问题,提出了一种基于UWB的采煤机定位精度提升算法,该算法利用信息过滤算法处理多种信号值的能力对UWB定位结果...
[期刊论文] 作者：张博渊,王世博,葛世荣,,
来源：煤炭学报 年份：2017
以惯性导航元件与里程计为传感元件的航位推算方法是综采工作面可行的采煤机定位方法。通过建立航位推算误差模型,分析了惯性导航元件初始对准偏差角和安装偏差角对采煤机运行过程中定位精度的影响。结合航位推算轨迹与实际轨迹的相似性,提出了基于两点法的两种......
[期刊论文] 作者：王丹丹, 宗群, 张博渊, 秦新立,,
来源：控制与决策 年份：2004
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[期刊论文] 作者：张智喆,王世博,张博渊,李昂,,
来源：煤炭学报 年份：2015
为了准确检测采煤工作面中刮板输送机的布置形状,提出了基于采煤机运动轨迹的刮板输送机布置形态检测方法。根据工作面中采煤机与刮板输送机之间的几何空间位置关系,建立以采...
[期刊论文] 作者：张博渊,宗群,鲁瀚辰,邵士凯,,
来源：科技导报 年份：2017
四旋翼无人机编队轨迹优化是实现高精度跟踪控制的基础。本文研究四旋翼无人机编队轨迹优化问题,首先建立非线性四旋翼无人机模型,并对模型进行简化与参数获取;再考虑四旋翼...
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