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[期刊论文] 作者：张启杲,纪鹏,张宏,
来源：电脑乐园 年份：2021
本文主要从企业中相关的战略变革以及企业中的核心能力作为其理论的研究基础,在进行机场能源企业的电能管理系统的研究过程中,应当对其盈利的模式,以及发展现状、瓶颈进行相应的分析,使得企业能够对未来的建设以及变革的方向中进行核心能力的相关培养,企业在明......
[期刊论文] 作者：李鹏,杨杰,迟洁茹,张启杲,
来源：测控技术 年份：2018
针对二自由度SCARA机器人系统使用单一控制方法难以实现快速、精准的位置跟踪控制的问题，设计了基于端口受控哈密顿（PCH)与反步法的协调控制。PCH用于保证系统稳态性能，反步法用......
[期刊论文] 作者：迟洁茹,于海生,杨杰,牛欢,张启杲,
来源：控制工程 年份：2019
针对二自由度关节型机器人轨迹跟踪控制系统单独使用一种控制方法难以实现快速高效、高精度的问题,设计了基于端口受控哈密顿(PCH)系统与传统PD算法协调控制的方案.端口受控...
[期刊论文] 作者：宋来军,迟洁茹,何光峰,范昊博,代小琴,张启杲,,
来源：青岛大学学报（工程技术版） 年份：2018
针对左手材料存在的谐振频率4.5 GHz、带宽宽、低损耗的问题,本文设计了一种由三角形贴片与矩形贴片组合构成的新型单元结构左手材料.该结构将电谐振器和磁谐振器都集成在介...
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