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[期刊论文] 作者：张启皓,胡柏青,
来源：舰船电子工程 年份：2009
稳定回路由方位稳定回路、纵摇和横摇稳定回路组成。回路的主要控制目的是减小过程的突变。满意的性能对于维持回路控制器质量来说至关重要。在控制性能评估中,最小方差控制...
[期刊论文] 作者：胡柏青,王伯雄,陈尔明,张启皓,,
来源：清华大学学报(自然科学版) 年份：2009
稳定回路是平台罗经及惯导系统的重要组成部分,其状态随工作时间的积累而逐渐改变。为了解决稳定回路缺乏有效在线监测手段的问题,采用基于最小方差控制的性能评估方法用于对...
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