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[学位论文] 作者：张园凯,
来源：山东大学 年份：2022
随着社会发展,基础设施建设的广泛开展,钢筋网的需求日益增加。而钢筋网是一种焊缝多且不连续的非标准工件。因此,钢筋网的焊接目前还是以人工为主。而人工焊接存在着工作环境恶劣、效率低、焊接一致性差的缺点。为克服人工焊接的不足,随着自动化技术与机器人焊......
[期刊论文] 作者：张园凯,马立新,王秀晶,崔毅刚,田新诚,
来源：金属加工：热加工 年份：2021
目前,焊接机器人在焊接钢网之前,需要操作人员对机器人的焊接路径进行复杂的示教和编程工作。为简化焊接路径规划中复杂的示教和编程工作,提出了一种基于点云的钢网焊接路径自动规划方法。利用三维面阵结构光相机拍摄得到十字钢网格点云,然后对点云进行算法处理......
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