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[期刊论文] 作者:张境麟, 姚钰鹏, 冯银辉, 刘清, 来源:煤炭科学技术 年份:2021
煤矿综采工作面环境恶劣,井下设备故障时有发生,对井下生产和安全构成较大威胁,为了消除设备故障造成的安全隐患和停产,加快智慧矿山建设,实现无人化开采的发展思路,提出了一整套与无人化开采相配套的故障诊断预警系统。提出了设备故障预警理论,基于设备数据研......
[期刊论文] 作者:郝雪弟, 景新平, 张中平, 谢勇厚, 张境麟, 刘冰, 梁, 来源:中南大学学报(自然科学版) 年份:2019
针对深部危险煤层综掘工作面事故率高、效率低的工程难题以及锚杆支护自动化、智能化需求,提出一种与智能掘支锚联合机组配套的机器人化钻锚车,并对其进行工作空间分析和轨迹...
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