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[期刊论文] 作者：杨波, 单斌, 王跃钢, 张复建, 薛亮,,
来源：中国惯性技术学报 年份：2018
为了在卫星颗数少于四颗时实现高精度低成本导航,提出了一种基于航向信息辅助的MIMU/GPS高精度组合导航方法。采用MIMU与GPS构成MIMU/GPS组合导航系统;针对GPS卫星颗数少于四...
[期刊论文] 作者：张复建, 单斌, 杨波, 薛亮, 腾红磊,,
来源：计算机测量与控制 年份：2018
针对微惯组测量误差大,尤其是陀螺仪误差较大,不能辨别地球自转角速度,造成捷联惯性导航系统不能实现自对准的问题,采用GPS和磁强计辅助微惯组进行对准;当载体处于静止状态时...
[期刊论文] 作者：张复建, 单斌, 杨波, 王跃钢, 腾红磊,,
来源：现代防御技术 年份：2019
随着微机电系统技术的不断发展,低成本的微型惯性测量单元在民用和军事方面应用越来越广泛,由于其测量误差较大导致系统误差出现发散的问题,通常采用卫星进行组合导航,抑制系...
[期刊论文] 作者：腾红磊,王跃钢,杨波,单斌,张复建,
来源：压电与声光 年份：2019
为解决目标跟踪中因系统滤波初值不准确和噪声统计特性未知引起标准非线性卡尔曼算法估计误差变大问题,该文提出一种基于残差的模糊自适应(RTSFA)非线性目标跟踪算法。在确定...
[期刊论文] 作者：张兆龙,王跃钢,腾红磊,张复建,刘海洋,,
来源：现代防御技术 年份：2018
为提高BDS/GPS组合定位系统的精确性和稳定性,将高阶容积卡尔曼滤波(CKF)应用于定位参数估计,并利用矩阵对角化(DM)变换替代标准高阶CKF中的Cholesky分解过程。通过DM变换,由协方差矩阵分解得到的平方根矩阵具有状态统计量更加准确、保留原有特征空间信息的特点......
[期刊论文] 作者：张复建,单斌,王跃钢,杨波,腾红磊,,
来源：航天控制 年份：2018
当载体处于静止状态时,针对微惯组测量噪声大,尤其是陀螺仪误差较大,不能辨别地球自转角速度,造成捷联惯性导航系统不能实现自对准的问题,采用GPS辅助微惯组进行初始对准。在粗对准过程中,通过加速度计输出信息解算水平姿态角,GPS解算航向角实现。在精对准过程......
[期刊论文] 作者：单斌,张复建,杨波,王跃钢,薛亮,腾红磊,,
来源：中国惯性技术学报 年份：2018
当可见卫星数低于4颗时,惯性/卫星松组合方式不能正常工作,紧组合方式虽能工作但当载体出现频繁的大角度转向时,导航误差易出现较大波动,特别是姿态角误差在长时间导航时出现发散的情况。针对上述问题,对比了当载体在频繁转向时,不同的紧组合观测信息对系统导航......
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