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[学位论文] 作者：张子迎,,
来源： 年份：2009
随着移动机器人研究和应用的日益发展,多机器人协作问题已经成为机器人学研究的热点。多机器人协作自主探索未知环境并建立环境地图,已经被认为能够真正实现移动机器人在未知...
[学位论文] 作者：张子迎,,
来源： 年份：2005
伴随着海洋的开发,水下机器人得到广泛的应用。但是由于水下机器人各自由度之间存在较强的耦合和非线性特征,其精确的数学模型很难获得。因此,在设计控制器时需要考虑许多因...
[学位论文] 作者：张子迎,
来源：中国科学院大学 年份：2014
极区上空等离子体研究对理解太阳风-磁层-电离层耦合过程有着重要的科学意义，同时对于空间天气预报模型的建立也具有重要的应用价值。国内外学者对极区上空的电离层上行离子已......
[期刊论文] 作者：张子迎,周华,
来源：中国信息技术教育 年份：2020
面向文博专业的学生开设"文化遗产数字化"课程的实验教学可以提高学生从事博物馆文物保护与修复所需的计算机技术和信息网络能力,对推动学生将数字化技术用于文化遗产的价值...
[期刊论文] 作者：张子迎,刘心,,
来源：科技咨询导报 年份：2007
普适计算作为智能空间的一种新型计算模式,从根本上改变人们对什么是计算的思考。普适计算是信息空间与物理空间的融合,在这个融合的空间中人们可以随时随地和透明地获得数字...
[期刊论文] 作者：张子迎,刘心,,
来源：今日科苑 年份：2007
伴随着海洋的开发,水下机器人得到广泛的应用。但是由于水下机器人各自由度之间存在较强的耦合和非线性特征,其精确的数学模型很难获得。因此,在设计控制器时需要考虑许多因...
[期刊论文] 作者：张子迎,周华,,
来源：艺术科技 年份：2016
数字博物馆是各种先进的数字化技术在博物馆领域研究和应用的集中体现的载体,是现代博物馆发展的方向.然而,数字博物馆建设所需文博、传播、管理、技术等各方面复合型专业人...
[期刊论文] 作者：刘洋,张子迎,
来源：中国远洋海运 年份：2021
一、期租合同rn在期租合同下,例如在NYPE 1946和Shelltime 4格式合同中,承租人需要承担提供燃油的责任,包括为船舶提供质量合规、适合发动机类型的燃油.对此,实践中主要有以...
[期刊论文] 作者：张子迎,周华,,
来源：系统仿真学报 年份：2021
针对北京地区法海寺壁画块状缺失，且缺失区域结构信息丰富的特点，提出了一种强化结构的数字图像修复算法，解决了Criminisi 算法修复时对图像结构信息考虑不足的问题。首先在计算填充块的优先权函数时，将线性卷积的曲率计算融入数据项中，同时增加结构信息的权重，实现了......
[期刊论文] 作者：聂东虎,张子迎,
来源：价值工程 年份：2011
本文对本科生教学实践环节的现状和存在的问题进行了分析,并分析了存在问题的原因,针对存在的问题提出了解决的构想...
[会议论文] 作者：张子迎,史建魁,
来源：中国地球物理学会第二十七届年会 年份：2011
本文通过利用Cluster卫星对极区中高度的观测，分析磁暴期间极区上行电子的运动。首先在磁暴的不同阶段选取了三次电子上行事件，然后从电子上行速度、电子密度和电子上行通......
[期刊论文] 作者：刘心,张子迎,苏丽,
来源：教育教学论坛 年份：2012
哈尔滨工程大学自动化学院于2008年开始在电器工程及自动化专业招收本科留学生。本文从教学管理与制度建设、课程建设、师资培养、教学改革、教材建设及实践效果等方面详细介...
[期刊论文] 作者：刘心,刘胜,张子迎,,
来源：教育教学论坛 年份：2016
学科建设在高等学校的建设和发展中具有重要作用,学科评估是学科建设的重要组成部分,对学科建设具有指挥定向、督促激励的作用。但是,国家不可能对全部学科点开展定期的、经...
[期刊论文] 作者：张子迎,刘心,杨霁,
来源：应用科技 年份：2007
针对水下机器人各自由度之间存在较强的耦合和非线性特征，其精确的数学模型很难获得的问题，建立了水下机器人空间运动的数学模型，并根据实际需要和控制器设计的方便进行了适当简......
[期刊论文] 作者：刘心 张子迎 苏丽,
来源：中国校外教育·高教(下旬) 年份：2012
随着计算机技术的飞速发展，计算机被广泛应用到社会生活的各个领域。在新形势下，如何开展好大学计算机基础教学，已成为计算机基础教育的重要课题。针对非计算机专业的大学计算机基础课程存在的问题以现有的教学体制和模式，探讨性提出提高计算机课程教学质量的对策。......
[期刊论文] 作者：张子迎,张汝波,刘心,,
来源：计算机工程 年份：2008
针对自治水下机器人（AUV）所处的真实海洋环境，通过分析长距离航行时AUV局部规划必须考虑的各种因素和可能产生的影响，设计一种局部规划器的结构，提出基于模糊逻辑的解决方案。该方......
[期刊论文] 作者：张子迎,张汝波,刘心,,
来源：北京邮电大学学报 年份：2008
提出一种将行为控制和反馈控制相互融合的多机器人混合编队控制方法．采用基于行为的体系结构模型，将动态死区和动力学方程控制共同应用于多机器人编队控制中，从而改善了基于反馈......
[期刊论文] 作者：刘心,印桂生,张子迎,,
来源：计算机工程与应用 年份：2008
在Petri网基础上，引入面向对象技术，提出了一种面向对象Petri网（00PN）模型，详细论述了这种面向对象Petri网的结构，形式定义，建模步骤，并针对水下无人探测器系统操作环境的特殊性，为AUV......
[会议论文] 作者：张汝波,张亮,张子迎,
来源：2007年中国智能自动化会议 年份：2007
针对目前自主移动机器人目标物体跟踪方法大多存在速度较慢,误识别率较高等缺点。以Pioneer 3-DX移动机器人立体视觉系统为平台,提出了一种基于颜色特征和形状提取相结合的方...
[期刊论文] 作者：张彤,王庆林,张子迎,,
来源：系统仿真学报 年份：2008
针对一类具有可确定“时滞”的线性时变多变量控制系统的性能评价方法进行研究。利用特别定义的关联矩阵和正常相乘的方法,计算出LTV MIMO过程广义最小方差控制律的解析解,并...
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