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[学位论文] 作者：张孟旋,
来源：安徽工业大学 年份：2021
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[期刊论文] 作者：张孟旋,刘涛,王晨程,刘庆运,
来源：机械工程与自动化 年份：2020
针对在上肢康复机器人主动训练控制策略中存在的人机交互力跟踪响应速度慢、控制精度低等问题,设计了面向单关节与多关节主动康复训练模式的力阻抗控制器。在对六自由度上肢...
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