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[学位论文] 作者：张容阁,,
来源：哈尔滨工业大学 年份：2004
机器人实际应用场景复杂多样,根据任务需求不同,往往需要工作在室内外混合环境中,传统单一定位方式难以满足无缝定位需求,因此本文对基于多种定位技术手段的机器人组合定位展...
[期刊论文] 作者：谢洪乐,吴宇轩,张容阁,马忠丽,,
来源：应用科技 年份：2017
为解决城市交通严峻的拥堵问题,提出一种基于实时交通信息的公交调度系统优化模型。将公交基础设施与多种分布式传感器设备联合,构建终端交通信息监测系统网络,实时采集公交...
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