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[期刊论文] 作者：吴煜霞,吴宇辉,杜海英,张峰瑀,许帅康,丛丽颖,孙鹏程,
来源：扬州大学学报（自然科学版） 年份：2021
为满足肓障人士不同的出行需求,设计了一种基于STM32-F103ZET6微控制器的多功能智能导肓手杖.采用全球定位系统(global positioning system,GPS)、无线呼救系统、红外循迹系统、超声波避障系统等实现手杖的远程定位、导航和导盲等功能,驱动底轮与盲道紧密咬合,......
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