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[期刊论文] 作者：张常云,
来源：中国航空学会控制与应用第九届学术年会 年份：2000
双星定位系统只需要两颗同步卫星便可以为用户提供定位服务，但却存在着用户位置易暴露和用户数量易饱和这两大缺陷。该文建议采用三颗同步卫星像GPS卫星那样向用户播发导航电...
[期刊论文] 作者：张常云,,
来源：油田地面工程 年份：1989
压缩机是负压原油稳定装置的关键设备,胜利油田1985～1987年在投产的4座原油负压稳定装置上共安装了天津产LG16-5/3.5型螺杆式负压压缩机14台.该机具有体积小,重量轻,操作弹性...
[期刊论文] 作者：张常云,
来源：航空学报 年份：1998
证明Ｓａｇｅ－Ｈｕｓａ的自适应卡尔曼滤波算法不能同时估计Ｑ和Ｒ，并分析了该法导致滤波发散的原因。介绍了一种新的自适应卡尔曼滤波算法，该法当Ｒ（或Ｑ）已知时可以准确地估计出Ｑ（或Ｒ）。该法的独特之处在于当......
[会议论文] 作者：张常云,
来源：全国第九届空间及运动体控制技术学术会议 年份：2000
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[会议论文] 作者：张常云,
来源：全国第十届空间及运动体控制技术学术会议 年份：2002
本文论证了利用大视场角敏感器实现航天飞行器定位定姿的可能性,对大视场角敏感器确定垂线的原理及方法进行了分析推导,初步研究及仿真表明方案可行.地球垂线在大视场角敏感...
[会议论文] 作者：张常云,
来源：中国航空学会控制与应用第七届学术年会,中国系统仿真学会仿真器第四届学术年会 年份：1996
该论文探讨研究基于惯性该论文探讨研究基于惯性导航和双星定位原理的组合导航系统方案，通过惯性信息与双星无线电信息的深耦合来克服有源双星定位中存在的隐蔽性问题与用户饱......
[会议论文] 作者：张常云,
来源：全国第九届空间及运动体控制技术学术会议 年份：2000
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[期刊论文] 作者：张常云，ZhangChangyun,
来源：城市道桥与防洪 年份：1998
该文从挂篮荷载计算、施工流程、支座及临时固结施工、挂篮安装及试验、合拢段施工、模板制作安装、钢筋安装、混凝土的浇筑及养生、测量监控等方面人手,介绍了S226海滨大桥...
[会议论文] 作者：王军权,张常云,
来源：中国航空学会控制与应用第十三届学术年会 年份：2008
视觉地形匹配与常规的地形匹配系统的不同在于它是用CCD摄像头摄取地面图像,运用数字图像处理技术,通过对原始图像的再加工,提取出有关航空飞行器的定位信息.因此其具备了一...
[期刊论文] 作者：张常云,张邕生,
来源：石油规划设计 年份：1996
介绍一种适用于回收石油化工常压油罐和成品油罐挥发气的装置，采用多功能控制柜，随油罐气量的变化，循环软启动压缩机，自动变频调整，高压放空，低压自动停机，以及完善的自身保护程序，模......
[期刊论文] 作者：胡丽丽,张常云,,
来源：弹箭与制导学报 年份：2004
从原理上论述星图匹配原理技术。推导利用星图匹配技术来修正弹道导弹因陀螺漂移误差引起的速度误差和位置误差的数据处理方法、公式,对惯性/星图匹配组合制导进行了仿真研究...
[期刊论文] 作者：吴桂洲,张常云,,
来源：弹箭与制导学报 年份：2007
有参考文献认为，采用单星制导即可以估计和补偿初始定位误差、初始方位误差、陀螺常值漂移等误差源导致的弹载惯导系统定位误差，但我们认为。单星制导不能估计出全部的常值陀螺......
[会议论文] 作者：阮育铭,张常云,
来源：中国航空学会控制与应用第十一届学术年会 年份：2004
本文提出在作机动飞行情况下的TERCOM算法,该算法结合惯导提供的航姿信息,利用无线电高度表在地面所扫描到的点列进行相关匹配.使得TERCOM在任意机动条件下仍能保持其定位精...
[会议论文] 作者：张常云,申功璋,
来源：全国第八届空间及运动体控制技术学术会议 年份：1998
该文对视觉辅助惯性导航的方案进行了理论研究，该方案适用于空间机器人的定位定向。该文还对空间机器人在火星、月球等陌生环境中安全行走提出了方案设想。...
[期刊论文] 作者：董金婷,陈莉,张常云,
来源：石油化工自动化 年份：2004
SD油罐气微压自控回收装置用于回收原油储罐顶部的挥发气,采用多功能变频控制柜随着油罐气量的变化,自动调节压缩机的循环启停和转速,全自动闭环控制油罐压力,装置保护措施完...
[期刊论文] 作者：刘欣,张常云,申功璋,
来源：北京航空航天大学学报 年份：2001
针对机器人在月球或火星上进行采矿的应用背景，研究了切平面捷联惯导方案、视觉定位方案、静态和动态的视觉/惯性组合定位定向方案.所提出的视觉/惯性组合导航系统使惯导系统...
[会议论文] 作者：潘倩兮, 赵龙, 张常云,,
来源： 年份：2004
针对小型无人机对导航系统的高精度和低成本的要求,设计了基于ARM7处理器的MIMU/GPS组合导航算法。该算法选用7维状态向量和4维观测量作为松组合kalman滤波模型。为克服低阶...
[会议论文] 作者：潘倩兮,赵龙,张常云,
来源：2011年中国智能自动化会议 年份：2011
针对INS/GPS组合导航中GPS信号出现观测异常的情况，设计抗差Kalman滤波算法。该算法在建立可靠运动学模型的基础上，根据预测残差统计量来判断观测异常。在一定的置信度下，当......
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