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[期刊论文] 作者:李雪鹏,张幼群,包括,, 来源:测绘科学技术学报 年份:2008
首先介绍了伪卫星导航系统的观测方程和动力学模型方程。然后,分析了基于UT变换的UKF算法,针对该算法存在的问题,结合迭代滤波思想和抗差估计原理提出了一种新的抗差UKF算法。并与EKF和UKF算法进行了比较。计算结果表明,该算法不仅可以提高滤波器的精度,而且能......
[期刊论文] 作者:包括,张旭,袁炳军,张幼群,, 来源:科技创新导报 年份:2009
东西方不同的科学思维方式决定了科学发展的不同的走向,本文从介绍科学思维方法定义入手,探讨了东西方在科学思维方法之间的特点、差异、联系,提出了关于东西方在科学思维方...
[期刊论文] 作者:包括,袁炳军,张幼群,王喜善,, 来源:今日科苑 年份:2008
本文从介绍地理信息系统(Geographic Information System,简称GIS)和时态GIS(TGIS)模型入手,分析了GIS和TGIS的应用和局限,针对GIS动态性和连续性缺乏和TGIS微观时间区间不连续的局限,提出基于时间平滑的多级基态修正模型的TGIS。......
[期刊论文] 作者:范玉茹,师岩,张幼群,徐栋,, 来源:地理空间信息 年份:2015
不规则曲线拟合时,需要按最优原则依据曲线的形状来选择拟合函数,构造函数模型。给定数据点的多少以及数据的拟合方向对曲线拟合也会产生影响,因此需要对曲线进行最佳的拟合。衡量曲线拟合模型误差的精度时,要求观测数据的方差相同且观测数据的协方差为零,这与......
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