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[学位论文] 作者：张广拓,
来源：哈尔滨工程大学 年份：2018
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[期刊论文] 作者：钱华明,黄蔚,葛磊,张广拓,,
来源：北京航空航天大学学报 年份：2013
针对飞行器姿态确定中乘性扩展卡尔曼滤波(MEKF,Multiplicative Extend-ed Kalman Filter)在较大初始姿态误差角情况下存在估计精度低及收敛速度慢的问题,提出了一种四元数平...
[期刊论文] 作者：徐博,张鹏,张广拓,高伟,,
来源：光通信技术 年份：2015
针对光纤陀螺惯导系统导航信息在对数据传输大量性、实时性方面的要求,采用基于FPGA和DM9000的以太网接口形式传输数据。为FPGA配置以太网接口,与外部网络实现通信。在PC端将导航数据信息显示于动态网页上,进行系统的动态监测。系统各个部分收发数据的测试验证......
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