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[学位论文] 作者:张廷羽,, 来源:上海大学 年份:2009
高压输电线路的巡检是一项劳动强度大、涉及面广的作业任务。迄今为止,国内外主要依靠巡检人员携带各种检测设备沿线执行检测任务,效率低、成本高、误检漏检率大,因此,高压线...
[期刊论文] 作者:张廷羽,张国贤, 来源:流体传动与控制 年份:2005
电液气门驱动系统是一种新的可变配气相位技术,可实现气门开启的全可变控制.该文基于AMESim软件,建立了电液气门驱动系统的一种仿真模型,计算并分析了影响气门动态性能的因素...
[期刊论文] 作者:张廷羽, 张国贤,, 来源:机床与液压 年份:2006
建立了高速电磁阀的电、磁、机、液模型,并利用ANSYS、AMESim软件将上述模型联系起来求解,在此基础上,对影响电磁阀流量和响应时间等性能的各个因素进行了定性的分析,提出了...
[期刊论文] 作者:张廷羽,张国贤,金健,, 来源:系统仿真学报 年份:2008
受导线柔性特性的影响,高压线巡检机器人与导线构成了非线性,强耦合的动力学系统。提出了一种双臂移动巡检机器人结构,并研究了该机器人与导线的建模方法。用Newton-Euler法...
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