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[期刊论文] 作者：张建华 李杨 吴学礼 霍佳楠 庄沈阳,
来源：河北科技大学学报 年份：2016
摘要：为了对基于U模型的非线性控制系统进行研究，利用Super-Twisting控制算法，解决非仿射非线性系统的控制问题，对非线性函数进行神经网络逼近，运用Super-Twisting控制算法进行控制。选取恰当的Lyapunov函数，对Super-Twisting算法的收敛性进行了证明。为了验证该方法......
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